钟正虎

作品数：8被引量：38H指数：4
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供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《电工电气》《导航与控制》《导航定位与授时》《航天制造技术》更多>>
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基于阻尼最小范数法的四轴转台逆运动学算法分析被引量：2
《导航与控制》2022年第2期56-66,共11页林笑亦 刘军 苏浩 钟正虎 
由于三轴转台在仿真过程中会产生运动学奇异,因此无法模拟大角度全姿态的飞行运动。四轴转台通过在三轴转台的基础上增加一个冗余轴,利用冗余自由度的特点可以有效规避三轴转台的奇异性。针对四轴转台中冗余自由度的逆运动学求解,采用...
关键词：四轴转台 四元数 加权最小范数 阻尼因子 冗余自由度 
数字化车间DNC/MDC与MES集成技术研究与系统设计被引量：9
《航天制造技术》2019年第2期41-44,48,共5页饶纳新 栾京东 郭明儒 马琪 李海兵 钟正虎 
研究了数字化加工车间中多系统集成技术,提出了一种DNC/MDC与MES的集成模型,构建了系统的通信网络,在此基础上设计了智能加工综合管控平台。以局域网为信息流通渠道,融合数字化制造技术、数据采集技术、分布式数字控制技术,建立的一套...
关键词：数字化车间 系统集成 MES 数据采集 
动态扭矩传感器在机械传动中的应用研究被引量：15
《电工电气》2018年第11期33-36,共4页赵向飞 刘军 钟正虎 
扭矩传感器应用在汽车电动助力转向、钻探扭杆、试验台等机械传动中需要测量扭矩和计算功率的场合。介绍了动态扭矩传感器常见的工作原理和典型的安装结构,分析了不同扭矩传感器安装时的不对中误差和同轴度调整方法 ;针对扭矩传感器安...
关键词：扭矩传感器 机械传动 联轴器 同轴度 轴系不对中 
一种精密离心机误差分析与精度评定方法被引量：4
《导航与控制》2018年第4期100-105,共6页王胜利 刘合朋 胡吉昌 钟正虎 张春京 
国家重大科学仪器设备开发专项(编号:2013YQ310737)
介绍了用于线加速度计精密离心试验的精密离心机设备各项误差的来源和定义。详细分析了精密离心机各项误差在线加速度计离心机试验中对仪表给定加速度精度的影响并给出了具体的计算方法。在线加速度计精密离心机试验中,可根据每个误差...
关键词：精密离心机 线加速度计 误差源 精度评定 
基于双频激光干涉仪的角速率检测系统精度分析被引量：1
《导航与控制》2017年第4期65-71,77,共8页张大军 刘合朋 刘军 闵跃军 钟正虎 
国家重大科学仪器设备开发专项(编号:2013YQ310737)
为了能够精确检测到测试转台在低速运行下的角速率,设计了一种基于双频激光干涉仪的角速率精度检测系统。首先,对本检测系统各项误差进行机理分析。然后,综合各项误差项建立总体相对误差模型。最终,通过仿真分析得到各个误差因子对相对...
关键词：测试转台 低速 角速率测量 双频激光干涉 精度分析 
基于ap-Welch的随机角振动信号的频谱估计方法研究被引量：1
《导航与控制》2017年第4期17-23,共7页王文先 刘合朋 钟正虎 
在转台的随机角振动试验中,频谱估计的精度是一个非常重要的指标,直接影响到频谱复现的精度。在分析经典的频谱估计方法的基础上,提出了一种基于ap-Welch频谱估计(基于全相位预处理的Welch频谱估计)的方法,从理论上证明了其比Welch频谱...
关键词：随机角振动 频谱估计 频谱复现 ap-Welch 
飞行模拟器运动系统虚拟样机的联合建模研究被引量：2
《导航与控制》2017年第4期24-31,37,共9页熊海国 马建明 王胜利 胡吉昌 钟正虎 
针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟...
关键词：飞行模拟器 STEWART平台 动力学建模 联合建模 虚拟样机 
精密离心机的现状与未来被引量：5
《导航定位与授时》2016年第5期17-21,共5页杨明 汤莉 张春京 胡吉昌 钟正虎 
总装"十三五"预研基金(41417080401)
精密离心机是用于惯性器件检定、校准和测试的高精度惯导测试设备。它通过主轴的高速旋转在仪器舱内产生加速度场,从而实现对惯性器件使用过程中加速度环境的模拟。精密离心机的主要技术指标就是它产生的加速度的范围和不确定度,目前,...
关键词：惯性器件 加速度 加速度计 精密离心机 
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