朱枫

作品数：5被引量：41H指数：4
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：自动控制技术航空参数辨识跟踪微分器扰动观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2017年第6期1868-1875,共8页朱枫 张葆 李贤涛 王正玺 张士涛 
"863"国家高技术研究发展计划重点项目(2013AA122102)
针对陀螺传感器测量精度低,严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题,设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理,对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR模型建模,根据该AR模型采用状态空间法设计卡尔曼滤波器,同时...
关键词：自动控制技术 视轴稳定精度 强跟踪卡尔曼滤波 陀螺传感器 
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略被引量：17
《吉林大学学报（工学版）》2017年第6期1876-1885,共10页晋超琼 张葆 李贤涛 申帅 朱枫 
"863"国家高技术研究发展计划重点项目(2013AA122102)
为了进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于LuGre摩擦模型与扰动观测器(DOB)相结合的扰动补偿控制方案。首先,对某型两轴两框架平台系统速度环进行建模,并进行扰动分析,设计了扰动控制方案。然后,对平台进行摩擦模型...
关键词：自动控制技术 航空光电稳定平台 摩擦补偿 参数辨识 扰动观测器 
基于跟踪微分器的加速度反馈控制被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2017年第4期1217-1224,共8页申帅 张葆 李贤涛 朱枫 晋超琼 
"863"国家高技术研究发展计划重点项目(2013AA122102)
为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统基于差分的加速度反馈系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统...
关键词：自动控制技术 抗扰性 加速度反馈 跟踪微分器 视轴稳定精度 
跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用被引量：6
《中国光学》2017年第3期355-362,共8页朱枫 张葆 李贤涛 晋超琼 申帅 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(No.2013AA122102)~~
为了提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,采用跟踪微分器作为滤波器,对输入信号进行滤波,改善随机噪声对控制精度带来的负面影响。跟踪微分器会产生相位延迟,根据它得到的滤波信号及其微分信号,采用预报方法对滤波后的信号进行补偿。...
关键词：跟踪微分器 滤波 随机噪声 相位延迟 航空光电稳定平台 
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿被引量：6
《科学技术与工程》2016年第30期103-107,共5页晋超琼 张葆 李贤涛 申帅 朱枫 
国家"863"高技术研究发展计划重点项目(2013AA122102)资助
为降低摩擦对航空光电稳定平台视轴精度的影响,提出了一种基于LuGre模型的摩擦力补偿方法。首先,对某型光电稳定平台进行分析并建立模型;然后,参数辨识确定摩擦补偿模型;并通过仿真实验验证了摩擦模型的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用...
关键词：航空光电稳定平台 LuG re模型 参数辨识 摩擦补偿 
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