张欣

作品数：4被引量：36H指数：3
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：MEMS传感器航迹推算自主导航MEMSKALMAN滤波更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《压电与声光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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基于惯性传感器的动态步长算法研究被引量：2
《压电与声光》2016年第5期766-769,774,共5页刘宇 王伊冰 路永乐 张欣 陈燕苹 龚爽 
国家自然科学基金资助项目(51175535);MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038);重庆市研究生科研创新基金资助项目(CYS15163)
行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适应性的问题,提出了一种计算行人动态步长算法。首先对行人的步态特征进行分解,利用改进的零速检测确定行...
关键词：惯性传感器 卡尔曼滤波 动态步长 零速检测 行人导航系统 行人健康监测 
基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别被引量：22
《中国惯性技术学报》2016年第5期589-594,共6页路永乐 张欣 龚爽 周帆 刘宇 
国家自然科学基金资助项目(51175535);国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyj BX0068);重庆邮电大学博士启动基金(A2015-40);重庆邮电大学自然科学基金(A2015-49)
针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、...
关键词：MEMS惯性传感器 运动模式 识别算法 时域特征 
基于人体多方位运动的三维自主导航定位算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2016年第4期449-453,共5页刘宇 周帆 李云梅 路永乐 彭慧 张欣 
国家自然科学基金资助项目(51175535);国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyj BX0068)
基于MEMS传感器的行人导航通常利用行人航迹推算算法解算出人体位置的坐标对行人定位。传统行人航迹推算算法只能用于单一前进行走运动模式,不适用于人体实际的多方位运动模式。因此,提出了一种多方位运动三维自主导航定位算法,利用三...
关键词：MEMS传感器 三维自主导航 航迹推算 多方位 
基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿被引量：6
《压电与声光》2016年第1期94-98,110,共6页刘宇 季廷洪 向高林 张欣 龚爽 宁莉莎 
国家自然科学基金资助项目(51175535);MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038)
加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系...
关键词：卡尔曼(Kalman)滤波 六位置法 微机械系统(MEMS)加速度计 安装误差 标定 
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