李云梅

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：标定方法测量系统光纤型信号变化可变光衰减器更多>>
发文领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《压电与声光》《激光与光电子学进展》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于角加速率的MEMS陀螺仪快速标定方法被引量：4
《压电与声光》2017年第3期400-404,共5页路永乐 向磊 刘宇 李云梅 吴林志 
国家自然科学基金资助项目(51175535);MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038);重庆邮电大学自然科学基金资助项目(A2015-49)
微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦...
关键词：MEMS陀螺仪 角加速率 非线性误差 二次标定 快速 
基于人体多方位运动的三维自主导航定位算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2016年第4期449-453,共5页刘宇 周帆 李云梅 路永乐 彭慧 张欣 
国家自然科学基金资助项目(51175535);国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyj BX0068)
基于MEMS传感器的行人导航通常利用行人航迹推算算法解算出人体位置的坐标对行人定位。传统行人航迹推算算法只能用于单一前进行走运动模式,不适用于人体实际的多方位运动模式。因此,提出了一种多方位运动三维自主导航定位算法,利用三...
关键词：MEMS传感器 三维自主导航 航迹推算 多方位 
基于自适应UKF微型航姿系统噪声在线估计被引量：6
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2016年第3期285-290,311,共7页刘宇 刘琼 周帆 李云梅 向高林 
国家自然科学基金(51175535);MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038)~~
针对先验噪声与系统真实噪声不符引起标准无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)性能退化的情况,提出一种应用于非线性时变状态和参数联合估计的自适应UKF(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。根据新的协方差矩阵与相应估...
关键词：无迹卡尔曼 自适应UKF 联合估计 成本函数 梯度下降算法 鲁棒性 
高灵敏度刻槽型长周期光纤光栅应变传感器被引量：2
《激光与光电子学进展》2016年第10期44-50,共7页刘宇 李云梅 路永乐 周帆 钟懿 
国家自然科学基金(51175535);重庆市科委科技平台与基地建设项目(cstc2014gjhz0038);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyjBX0068)
采用优化改进的CO_2激光器制备了两种不同刻槽深度的长周期光纤光栅(LPFG),实验研究了光纤光栅刻槽区结构对应变传感特性的影响。研究结果表明:单侧周期性刻槽会在光纤光栅表面形成应力集中区,在轴向应变作用下发生微弯形成波状型结构,...
关键词：光纤光学 长周期光纤光栅 刻槽工艺 应变灵敏度 微弯位移量 
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