吴林志

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：MEMS加速度计MEMS小波变换BP神经网络航向更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《压电与声光》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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基于极大似然估计法的磁力计误差补偿算法被引量：1
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2017年第6期801-805,共5页刘宇 吴林志 路永乐 陈俊杰 
国家自然科学基金项目资助(51175535);MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038)~~
针对现有三轴磁力计误差补偿速度慢、需要外部辅助设备、磁力计和惯性传感器组合存在多传感器轴位敏感重合误差问题,提出了一种基于极大似然估计法(maximum likelihood estimation,MLE)的快速有效的磁力计误差补偿算法。根据传感器组合...
关键词：磁力计 轴位敏感重合误差 极大似然估计法 误差补偿 
微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究被引量：5
《压电与声光》2017年第3期392-396,共5页刘宇 陈俊杰 吴林志 吴英 路永乐 
国家自然科学基金项目资助(51175535);MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038)
针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰,提出改进的磁力计误差模型;同时运用BP神经网络训练软磁干扰下的磁航向与真实航向之间的...
关键词：BP神经网络 磁力计 磁航向角 真实航向 误差标定 
基于角加速率的MEMS陀螺仪快速标定方法被引量：4
《压电与声光》2017年第3期400-404,共5页路永乐 向磊 刘宇 李云梅 吴林志 
国家自然科学基金资助项目(51175535);MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038);重庆邮电大学自然科学基金资助项目(A2015-49)
微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦...
关键词：MEMS陀螺仪 角加速率 非线性误差 二次标定 快速 
基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案被引量：9
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2017年第1期62-67,共6页向高林 路永乐 刘宇 龚大伟 吕玲 吴林志 
国家自然科学基金资助项目(51175535);国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038);重庆市研究生科研创新项目(CYS15163);重庆邮电大学博士启动基金(A2015-40);重庆邮电大学自然科学基金(A2015-49)~~
微机电系统(micro electronic mechanical system,MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响,为提高MEMS加速度计的测量精度,在六位置法标定的基础上,提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速...
关键词：MEMS加速度计 小波变换 六位置法 标定 
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