吕玲

作品数：4被引量：16H指数：3
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：MEMS加速度计MEMS小波变换步态检测MEMS陀螺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
发文期刊：《压电与声光》《重庆邮电大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案被引量：9
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2017年第1期62-67,共6页向高林 路永乐 刘宇 龚大伟 吕玲 吴林志 
国家自然科学基金资助项目(51175535);国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038);重庆市研究生科研创新项目(CYS15163);重庆邮电大学博士启动基金(A2015-40);重庆邮电大学自然科学基金(A2015-49)~~
微机电系统(micro electronic mechanical system,MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响,为提高MEMS加速度计的测量精度,在六位置法标定的基础上,提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速...
关键词：MEMS加速度计 小波变换 六位置法 标定 
自适应卡尔曼滤波在磁干扰姿态测量中的应用被引量：1
《压电与声光》2016年第6期974-978,共5页刘宇 吕玲 路永乐 向高林 
国家自然科学基金项目资助(51175535);MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038)
针对姿态测量系统陀螺仪漂移、周围局部磁场干扰制约姿态测量精度的问题,提出一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波(q-AKF)的方法。该方法利用陀螺输出建立姿态解算误差角的状态方程,以磁强计输出构造自适应测量噪声协方差矩阵。仿真结果表...
关键词：四元数 自适应卡尔曼滤波 磁强计 姿态测量 抗磁干扰 
一种改进的行人导航算法研究被引量：3
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2016年第2期233-238,共6页刘宇 向高林 王伊冰 陈燕苹 吕玲 黄河明 
国家自然科学基金(51175535);国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038);重庆市研究生科研创新项目(cys15163)~~
目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋等多种姿态的情况。分析了行人使用手机的4种常见姿态,基于行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)...
关键词：行人导航定位 神经网络(BP) 姿态识别 步态检测 航向修正 
MEMS陀螺混合误差标定方法研究被引量：3
《压电与声光》2016年第2期298-303,共6页龚大伟 刘宇 钟懿 向高林 吕玲 
国家自然科学基金项目资助(51175535);MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038);重庆市研究生科研创新基金资助项目(CYS15163)
微机电系统(MEMS)陀螺仪具有尺寸小,可靠性强的特点,已广泛应用于各种微姿态仪中,而陀螺的安装误差是影响姿态仪输出精度的主要因素之一。现有的陀螺安装误差模型是建立在确定的刻度因子和零偏基础上,但实际应用中,陀螺的刻度因子存在误...
关键词：BP神经网络 微机电系统(MEMS)陀螺仪 安装误差 零偏补偿 温度 转速 
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