高翔

作品数：3被引量：16H指数：3
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发文主题：无人机研究型课堂教学方案多媒体教学电机学更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
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基于PSO的自抗扰飞行控制律参数优化方法被引量：5
《空军工程大学学报（自然科学版）》2013年第3期19-22,32,共5页尹晖 熊治国 高翔 王浩 
国家自然科学基金资助项目(60904038)
提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数。在给定...
关键词：粒子群优化 超机动 飞行控制律 自抗扰控制 
一种无人机定向天线稳定跟踪系统被引量：3
《四川兵工学报》2013年第4期84-85,90,共3页樊琼剑 高翔 丁吉 王凤仙 
国家自然科学基金资助项目(61172126;61203355)
天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行成本低,可适用于...
关键词：无人机 定向天线 全自主 稳定跟踪系统 
“电机学”研究型课堂教学方案的探讨被引量：8
《电气电子教学学报》2009年第1期99-100,共2页樊琼剑 王凤仙 高翔 徐惠彬 
本文探讨了"电机学"课程研究型教学方案。该方案内容涉及课程特点的分析、教材资源的配置、教学内容的设计、教学措施的研究和教学效果的评估五个方面。其教学目标是营造和谐的课堂教学氛围,追求教与学的相互协调。该方案已在教学实践...
关键词：电机学 教学方案 多媒体教学 
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