熊治国

作品数：12被引量：71H指数：5
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发文主题：飞行控制自抗扰控制器超机动飞行鲁棒控制自抗扰更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊：《控制与决策》《电光与控制》《飞行力学》《系统仿真学报》更多>>
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基于PSO的自抗扰飞行控制律参数优化方法被引量：5
《空军工程大学学报（自然科学版）》2013年第3期19-22,32,共5页尹晖 熊治国 高翔 王浩 
国家自然科学基金资助项目(60904038)
提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数。在给定...
关键词：粒子群优化 超机动 飞行控制律 自抗扰控制 
超机动飞行自抗扰控制律设计与仿真被引量：12
《系统仿真学报》2006年第8期2222-2226,共5页熊治国 孙秀霞 胡孟权 
提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞...
关键词：过失速机动 飞行控制 自抗扰控制器 推力矢量控制 仿真 
战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计被引量：5
《飞行力学》2006年第2期27-30,共4页熊治国 孙秀霞 胡孟权 尹晖 
提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法。根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态...
关键词：自抗扰控制器 超机动 飞行控制 解耦控制 
自抗扰控制器的飞机纵向运动控制律设计被引量：8
《电机与控制学报》2006年第4期420-423,430,共5页熊治国 孙秀霞 胡孟权 尹晖 
为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角...
关键词：飞行控制 自抗扰控制器 解耦控制 鲁棒控制 
自抗扰控制器在超机动飞行快回路控制中的应用被引量：8
《控制与决策》2006年第4期477-480,共4页熊治国 孙秀霞 胡孟权 
提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法.根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强...
关键词：过失速机动 飞行控制 自抗扰控制器 
基于神经网络的指令驾驶系统设计被引量：1
《电机与控制学报》2006年第1期74-77,共4页高文欢 荣军 熊治国 
针对某型飞机的高度保持工作方式,依据BP神经网络良好的函数逼近功能,提出了一种基于神经网络的指令驾驶系统控制律设计方法。对控制律采用神经网络建模,并借助于自动驾驶仪系统在各种工作状态下的数据对神经网络进行训练,在不同飞行状...
关键词：指令驾驶 人机闭环系统 BP神经网络 
飞机俯仰运动自抗扰控制器设计被引量：7
《信息与控制》2005年第5期576-579,共4页熊治国 孙秀霞 尹晖 胡孟权 
提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞机俯仰运动控制器的新方法.利用二阶自抗扰控制器补偿系统模型扰动和外扰,实现了纵向运动俯仰角变量的跟踪控制.自抗扰控制器直接依据飞机的非线性模型,符合飞机动力学模型摄动大的特点,在...
关键词：自抗扰控制器 飞行控制 鲁棒控制 
飞机俯仰运动指令驾驶H_∞鲁棒控制器被引量：2
《火力与指挥控制》2005年第3期54-57,共4页尹晖 熊治国 
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后...
关键词：指令驾驶 人机闭环系统 鲁棒控制 H∞混合灵敏度 
基于神经网络的模型跟随程序调参飞行控制律设计
《弹箭与制导学报》2005年第SA期333-336,共4页高文欢 李宇飞 熊治国 
文中给出了控制器的结构,参考模型的选取原则,证明了完全模型跟随的条件,并用 BP 神经网络在全包线范围内实现了控制器。最后,在典型状态下对闭环系统进行了仿真。仿真结果满足飞行品质规范对纵向短周期运动的要求。
关键词：程序调参 飞行控制 模型跟随 神经网络 
基于模糊理论的指令驾驶系统设计与仿真
《火力与指挥控制》2004年第3期63-66,共4页熊治国 董新民 
指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果...
关键词：指令驾驶 人机闭环系统 模糊建模 
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