人机闭环系统

作品数：12被引量：28H指数：3
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空中加油机人机闭环系统特性分析被引量：1
《飞行力学》2019年第3期26-31,37,共7页张奇 袁广田 巩鹏潇 
针对空中加油任务中加油机人机闭环系统特性研究不足的问题,设计了基于模型参考动态逆算法的加油机控制律。通过地面模拟试验平台模拟加油机空中加油任务,采取时域数据分析方法建立了加油机纵向及横侧向结构驾驶员模型,分析了加油机闭...
关键词：空中加油 加油机 人机闭环系统 驾驶员模型 飞行品质 
一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估方法被引量：1
《中国科技信息》2019年第10期46-47,49,共3页林雨生 梅彬 
本文基于侧杆操纵人机闭环系统原理,通过对主要环节的建模与简化,发展了一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估的方法,最后以某型直升机横向通道为例进行仿真。结果表明,本文得到的侧杆操纵合理,该方法对侧杆操纵任务性能与工作负...
关键词：品质评估 直升机 操纵 仿真 飞控 电传 人机闭环系统 工作负荷 
民机飞控系统故障后飞行风险评估方法研究
《飞行力学》2018年第5期77-81,共5页杨建忠 张璟 杨士斌 
中央高校基本科研业务费项目(3122015C026)
为了对民机适航验证中飞控系统操纵面故障后的风险进行定量评估,建立了故障风险评估模型,综合考虑驾驶员操纵、大气环境的随机性和不同故障情况的影响差异,建立了人机闭环系统仿真模型。通过Monte-Carlo仿真计算不同工况下的故障后飞行...
关键词：人机闭环系统 飞行风险 适航 仿真 
驾驶员模型参数对横航向PIO的影响研究
《电子测试》2013年第10期118-121,共4页谭晓军 王新民 姚从潮 
西北工业大学新教师基金(11GH0322)
随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环系统稳定性下降,严重时会出现一种非期望的,不符合驾驶员意愿的闭环耦合振荡,直接影响到飞行安全,这种现...
关键词：驾驶员诱发振荡 横航向振荡 模型参数 电传操纵系统 人机闭环系统 动力学特性 现代飞机 驾驶员模型 
考虑作动器速率饱和的人机闭环系统稳定域被引量：7
《北京航空航天大学学报》2013年第2期215-219,共5页曹启蒙 李颖晖 徐浩军 
国家自然科学基金资助项目(61074007)
针对作动器速率饱和引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO,Pilot Induced Oscil-lations)严重威胁先进战机飞行安全的问题,研究了计及作动器速率饱和的人机闭环系统稳定域.建立了考虑作动器速率饱和的人机闭环系统非线性模型,引入增广状态变量...
关键词：驾驶员诱发振荡 速率饱和 人机闭环系统 稳定域 椭球体不变集 
基于线性矩阵不等式的电传飞机人机闭环系统稳定域被引量：4
《航空学报》2013年第1期19-27,共9页曹启蒙 李颖晖 徐浩军 
国家自然科学基金(61074007)~~
针对静不稳定电传飞机作动器速率限制环节引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)严重威胁飞机飞行安全的问题,研究了考虑作动器速率限制因素的人机闭环系统稳定域。引入增广状态变量分离速率限制环节,建立了人机闭环系统饱和非线性模型。为得...
关键词：驾驶员诱发振荡 速率限制 人机闭环系统 稳定域 凸优化 线性矩阵不等式 椭球体 极限环 
基于神经网络的指令驾驶系统设计被引量：1
《电机与控制学报》2006年第1期74-77,共4页高文欢 荣军 熊治国 
针对某型飞机的高度保持工作方式,依据BP神经网络良好的函数逼近功能,提出了一种基于神经网络的指令驾驶系统控制律设计方法。对控制律采用神经网络建模,并借助于自动驾驶仪系统在各种工作状态下的数据对神经网络进行训练,在不同飞行状...
关键词：指令驾驶 人机闭环系统 BP神经网络 
飞机俯仰运动指令驾驶H_∞鲁棒控制器被引量：2
《火力与指挥控制》2005年第3期54-57,共4页尹晖 熊治国 
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后...
关键词：指令驾驶 人机闭环系统 鲁棒控制 H∞混合灵敏度 
基于模糊理论的指令驾驶系统设计与仿真
《火力与指挥控制》2004年第3期63-66,共4页熊治国 董新民 
指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果...
关键词：指令驾驶 人机闭环系统 模糊建模 
大气紊流对驾驶员诱发振荡的影响被引量：1
《航空计算技术》2002年第3期49-51,共3页朱建太 徐浩军 
首先建立了大气紊流下的飞机本体短周期运动方程、驾驶员模型、Dyr den大气紊流模型及人机闭环系统模型 ;然后利用Matlab软件在时域内进行了数值仿真 ,仿真结果表明 ,对于装有电传操纵系统的飞机来说 ,大气紊流对驾驶员诱发振荡的影响...
关键词：大气紊流 驾驶员 诱发振荡 影响 人机闭环系统 数字仿真 
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