郭洋

作品数：9被引量：23H指数：2
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供职机构：黑龙江省农业机械工程科学研究院更多>>
发文主题：挤奶机器人机械臂伺服电机机械臂控制仿形更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农机使用与维修》《农业科技与装备》《农民致富之友》更多>>
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温室农园——建筑与农业种植一体化模式
《农民致富之友》2021年第18期47-47,共1页王晓洲 谭海林 郭洋 
随着生态环境与自然气候的恶化,适宜居住空间不断缩小,空间可使用资源不断减少。而人口数量增加、农业耕地持续减少、人口饥饿、食品安全问题日益加重。而全球荒漠化现象逐步加重,干旱现象对地球41%提上的土地造成严重影响。为了有效缓...
关键词：粮食产量 土地利用率 都市农业 生态环境 一体化模式 立体空间 闲置土地 农业耕地 
资源循环技术在黑龙江省农村生产生活中的应用建议
《农机使用与维修》2020年第10期69-70,共2页王晓洲 郭洋 
现代化的农业生产显著提升了生产效率,且生产规模也趋于集约化发展,农业生产高产出的同时,剩余资源的产出量也不断增多,加之农民生活过程的很多废弃物也都具有再利用价值,因此,探索农村地区生产生活资源的循环利用技术与应用途径具有重...
关键词：资源循环技术 黑龙江省 农村生活 应用 
黑龙江省农村生产生活资源循环利用的必要性及影响因素分析
《农机使用与维修》2020年第9期6-7,共2页王晓洲 郭洋 
低碳环保与资源利用是当今时代的主题,也是人类社会科学发展的重要任务,针对现阶段黑龙江地区农村生产生活的特点,规划并实施资源循环利用新模式,有利于在降低农村生活和经营成本的同时,改善资源浪费和环境污染问题。为更好地建设资源...
关键词：黑龙江省 农村 资源循环利用 必要性 影响因素 
挤奶机器人的结构设计被引量：7
《农机化研究》2018年第4期98-103,共6页杨存志 吴泽全 郭洋 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
挤奶是奶牛养殖的关键环节之一,高智能挤奶自动化装备引入奶牛挤奶系统中是发展趋势。为此,对挤奶机器人的结构进行了详细阐述和设计,使其能够实现合理饲喂和挤奶,并使奶牛更加舒适,有效控制牛奶品质和保证奶牛健康。在工作效率方面,挤...
关键词：挤奶机器人 三自由度运动机构 挤奶机械臂 饲喂精饲料 
基于PLC的挤奶机器人三自由度机械臂控制方法研究被引量：2
《农业科技与装备》2017年第6期15-17,21,共4页郭洋 吴泽全 蔡晓华 侯云涛 
国家科技支撑计划课题奶牛设施养殖智能化关键技术装备研究(2014BAD08B10)
为提高我国奶牛养殖自动化水平,研究一种挤奶机器人机械臂控制系统。该系统采用PLC通过CANOpen通信控制伺服电机驱动机械臂完成一系列挤奶动作,整个过程无人化,实现自动化挤奶的同时可以有效提高挤奶工作效率和产奶量、节省生产成本和...
关键词：挤奶机器人 伺服电机 PLC 三自由度机械臂 CANOpen通信 控制方法 
自走式奶牛场自动化清洁设备的设计被引量：1
《农业科技与装备》2017年第9期26-28,共3页侯云涛 吴泽全 东忠阁 郭洋 
十二五国家科技支撑计划项目"奶牛设施养殖智能化关键技术装备研究"(2014BAD08B10)
研究设计一种适用于漏缝地板的自走式奶牛场自动化清洁设备,可按预定轨迹清理奶牛场的各个区域;智能避障功能,不会对人畜造成伤害;工作过程安静,不会对奶牛的日常起居造成影响,对促进养殖产业升级和奶业发展有着重要意义。
关键词：奶牛场 自动化 清洁设备 预定轨迹 智能避障 
仿形马铃薯收获块茎损伤报警装置研制被引量：1
《农业科技与装备》2017年第9期36-38,共3页郭洋 东忠阁 刘俊杰 吴泽全 
为研究马铃薯收获、运输、仓储和包装过程中的外力损伤情况,设计一种仿形马铃薯收获块茎损伤报警装置。报警装置能识别马铃薯收获过程中受到的机械损坏和造成伤害的区域,通过受力检测确定收获过程中需要改进的部分,旨在实现马铃薯高质...
关键词：仿形马铃薯 蓝牙模块 设计 三轴加速度传感器 STM32 
挤奶机器人机械臂控制方法研究被引量：2
《农业科技与装备》2017年第4期18-20,共3页郭洋 吴泽全 蔡晓华 侯云涛 
国家科技支撑计划课题奶牛设施养殖智能化关键技术装备研究(2014BAD08B10)
挤奶机器人的研制与应用对于我国奶牛养殖业发展具有促进意义。提出一种挤奶机器人机械臂控制方法,可实现无人化、自动化挤奶,有效提高挤奶工作效率和奶产量,大大节省生产成本和劳动时间,为我国挤奶机器人技术发展提供借鉴。
关键词：挤奶机器人 三自由度机械臂 CANOPEN通信 伺服电机 
大中型沼气工程保温增温方法研究被引量：11
《农机化研究》2011年第9期227-231,共5页罗光辉 盛力伟 丁建华 郭洋 
国家科技支撑计划项目(2008BADC4B01-1)
随着规模化畜禽养殖场数量增加,畜禽排泄物对环境的污染问题日益严重。为此,分析了温度对大中型沼气工程发酵的影响,提出了做好发酵装置保温,减少发酵过程能量流失,充分利用太阳能、沼气发电机组余热及生物质锅炉给物料增温,从而达到大...
关键词：沼气工程 保温 增温 北方地区 
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