罗钰

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
发文主题:操纵性GPS天线AUV近水面航行自主水下航行器更多>>
发文领域:兵器科学与技术社会学经济管理更多>>
发文期刊:《高教学刊》《系统仿真学报》更多>>
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海洋类“总师型”人才内生外聚培养模式:建构、实践与成效
《高教学刊》2024年第36期44-49,共6页曾向阳 田芬 雷波 戚茜 罗钰 
陕西教育科学规划课题“陕西行业特色高校本研衔接课程体系建设研究”(SGH23Y2206);西北工业大学本科教学改革重点攻关计划“海洋类专业总师型人才‘内生外聚’培养体系研究”(24GZ11219)。
海洋类“总师型”人才培养对于助力海洋强国建设具有重要意义。立足于海洋类专业“总师型”人才培养,基于西北工业大学“总师型”人才培养的积累,结合海洋类专业人才培养和校企协同育人实际情况,提出以学校培养为主、企业协同培养为辅...
关键词:海洋类强国 “总师型”人才 内生外聚 校企协同 本研衔接 
GPS天线对近水面航行AUV操纵性的影响分析被引量:1
《系统仿真学报》2008年第22期6106-6108,6113,共4页杜晓旭 宋保维 罗钰 胡海豹 李家旺 
在基于一定假设的条件下,建立了计算GPS天线流体动力的数学模型,并建立了GPS天线升出后对GPS导航定位精度影响的数学模型。对鱼雷形AUV通过GPS天线实现导航定位的典型操纵运动进行了仿真研究。结果显示,天线升出后对AUV的操纵性有明显...
关键词:操纵性 自主水下航行器 GPS天线 导航 
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