杨晓武

作品数:4被引量:14H指数:2
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供职机构:中南大学信息科学与工程学院更多>>
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发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊:《机电信息》《西部交通科技》《热加工工艺》更多>>
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基于PLC的物件分拣控制系统的设计与实现被引量:2
《机电信息》2018年第24期132-133,共2页杨晓武 李干蓉 张叶茂 李劲松 
铜仁职业技术学院院级课题项目
给出了物件分拣系统的基本设计方案以及相应的功能流程图,所设计的分布式控制系统在分拣物件的动态运作过程中具有持续、分批进行物料分拣的功能,且具有较好的可修改性。仿真结果验证了系统程序设计的有效性和平稳性。
关键词:PLC 物料分拣 分布式控制系统 
基于改进蚁群算法的动态路径规划算法研究被引量:3
《西部交通科技》2017年第3期89-93,共5页张叶茂 杨晓武 
2016年度广西壮族自治区中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB628)
针对交通导航最优路径问题,文章分析了传统蚁群算法的基本原理及其局限性,并为提高路径搜索效率,解决路径搜索初始阶段缺乏方向性、正反馈机制引发局部最优解的问题,提出了新的改进蚁群算法,通过信息素更新策略改进、启发因子改进和引...
关键词:蚁群算法 路径规划 信息素 因子 
模糊矩阵算法在交通导航系统中的应用
《西部交通科技》2017年第1期67-70,82,共5页张叶茂 杨晓武 
2016年度广西壮族自治区中青年教师基础能力提升项目(项目编号:KY2016YB628)
针对车载导航动态路径最短算法问题,文章研究了影响交通运输效率的几个重要因素,利用模糊逻辑运算求解各因素对动态路径权值的影响,提出了基于矩阵算法的最佳导航路径规划算法,并通过南宁市某地区的交通网络图,实验验证了该算法的准确...
关键词:模糊 动态 路径 算法 
自适应模糊PID在压铸机控制系统中的应用被引量:9
《热加工工艺》2016年第23期96-99,102,共5页张叶茂 杨晓武 
2016年度广西壮族自治区中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB628)
为改善压铸机在生产现场的抗干扰性,提高系统的稳定性,采用自适应模糊PID控制技术,进行了模糊算法设计及压射系统数学模型的分析。利用模糊控制器的智能非线性特征弥补PID控制器不足,更好地控制电液比例阀,使系统达到更优的控制状态。...
关键词:自适应 PID 控制系统 压射 
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