任杉

作品数:6被引量:12H指数:1
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供职机构:红河学院工学院更多>>
发文主题:液压系统快速性启动性能传送液压位置伺服系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊:《新西部(中旬·理论)》《机床与液压》《林业机械与木工设备》《红河学院学报》更多>>
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液压轮胎定型硫化机液压系统设计与仿真被引量:9
《机床与液压》2014年第1期116-119,共4页韩青 叶选林 任杉 王海生 晏立 
西北工业大学创新基金资助项目(12010)
液压轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对液压轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要求,对轮胎定型硫化机液压系统进行研究,在此基础上设计轮胎定型硫化机液压系统回路。液压站采用平均流量法进行节能设计。在数学模型...
关键词:液压轮胎定型硫化机 液压系统 快速性 启动性能 
中枢模式调节的四足机器人复杂地形运动控制研究被引量:1
《制造业自动化》2013年第18期25-29,共5页韩青 任杉 曹飞祥 郜庆市 
西北工业大学创新基金项目资助(13001)
针对四足机器人复杂地形的运动控制问题,设计了中枢神经模式发生器(Central pattern generator,CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,每个振荡器分别对应机器人的一个运动关节,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、...
关键词:四足机器人 中枢模式 复杂地形 运动控制 
基于Matlab和Excel数字信号的传送与分析被引量:1
《红河学院学报》2012年第4期26-28,共3页任杉 赵欣 韩青 
本文以实验中采集的液压系统的一组数据为例,首先介绍了采样数据的截取和向Excel传输的方法;其次介绍了Excel中的数据向Matlab传送的方法;最终在Matlab中通过编制M文件绘制出了信号的频谱图,为后续分析及设计提供了可靠的依据.
关键词:MATLAB EXCEL 信号 传送与分析 
新建院校机械工程及自动化专业毕业生就业问题探析
《新西部(中旬·理论)》2012年第2期146-146,151,共2页张文男 赵东晋 任杉 
本文分析了新建地方本科院校机械工程及自动化专业毕业生的就业形势和面临的问题,提出了对策。要正确了解市场需求,在专业方向上下功夫;加强学校与企业的合作与联系;加强对就业困难毕业生的帮扶工作;大力支持毕业生考研、参军和出国留...
关键词:新建地方本科院校 毕业生 就业问题 措施 
小型污水处理厂控制系统的触摸屏界面设计
《林业机械与木工设备》2011年第7期44-45,54,共3页王海生 任杉 赵欣 韩青 
介绍了污水处理的工艺流程以及计算机监控系统在这一行业的应用;分析了SIMATIC WinCC的系统构成和数据通信,并用其设计出适合污水控制系统的监控触摸屏人机界面。
关键词:污水处理 人机界面 SIMATIC WINCC组态软件 
液压位置伺服系统的仿真及二次型最优控制被引量:1
《林业机械与木工设备》2010年第6期38-39,共2页韩青 任杉 
根据现有的实验设备,在分析各元件特性的基础上建立了电液位置伺服系统的数学模型。通过MATLAB仿真,设计了系统的二次型最优控制器,并分析了参数变化对所设计最优控制系统的影响。
关键词:电液位置伺服系统 仿真 二次最优型控制 
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