鲁岩

作品数：6被引量：14H指数：3
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：混联机床五轴联动运动学分析拓扑优化深孔钻床更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械设计》《机械设计与研究》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目山西省国际科技合作计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
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基于单元应力选择的BESO算法及其应用研究被引量：2
《机械设计》2018年第2期23-27,共5页冯鹏升 薄瑞峰 鲁岩 沈兴全 
国家自然科学基金资助项目(51175482);山西省回国留学人员科研资助项目(2014050);山西省国际科技合作资助项目(2015081016)
针对变密度法和渐进结构优化法的缺点,提出了一种基于单元应力选择的双向渐进结构优化法。利用APDL语言对ANSYS单元的删除和添加功能进行二次开发,通过删除和添加单元,得到满足目标体积的拓扑结构,在此基础上,按照应变能水平高低,在保...
关键词：刀杆箱 双向渐进结构优化法 拓扑优化 深孔钻床 
3-UPS/PU-XY混联机床的机构设计及运动学分析被引量：1
《机械设计与制造》2017年第8期13-16,共4页鲁岩 薄瑞峰 冯鹏升 李瑞琴 
国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2014050);山西省国际科技合作项目(2015081016)
提出一种由空间三自由度并联机构和二自由度运动平台组成的混联机床构型,运用螺旋理论分析机构的运动原理,算出了自由度,对机构驱动输入的合理性进行验证。采用闭环矢量法和速度映射关系,对该机床的运动学特性分析,给出了该机构的位置逆...
关键词：混联机床 螺旋理论 位置逆解 闭环矢量法 姿态空间 
一种大摆角五轴联动混联机床位置正解的神经网络分析法被引量：4
《机械设计与研究》2017年第1期22-26,共5页薄瑞峰 鲁岩 冯鹏升 李瑞琴 
国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2014050);山西省国际科技合作资助项目(2015081016)
根据大摆角五轴联动混联机床中并联模块的结构特点,提出两种求解位置正解的方法:一是以并联模块中各个驱动支链之间的距离为约束条件,提出一种解析方法求解正运动学解;二是以位置反解结果作为训练样本,提出一种利用多层前向神经网络求...
关键词：五轴联动混联机床 并联模块 位置正解 解析方法 BP神经网络 
基于拓扑优化的TBT深孔钻床主轴箱轻量化设计被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2016年第11期13-16,共4页冯鹏升 薄瑞峰 鲁岩 沈兴全 
国家自然科学基金资助项目(51175482);国家国际科技合作专项项目(2013DFA70770);山西省回国留学人员科研资助项目(2014050)
以TBT-ML500深孔钻床主轴箱为研究对象,采用有限元分析结合拓扑优化的方法,在ANSYS平台上对其进行了结构轻量化设计。首先,利用Pro/E软件建立主轴箱初始结构的力学模型并基于ANSYS进行静、动态特性分析;在此基础上,利用变密度法对其进...
关键词：深孔钻床 主轴箱 拓扑优化 
一种大摆角五轴联动混联机床设计及运动学分析被引量：4
《机械传动》2016年第10期38-42,共5页鲁岩 薄瑞峰 冯鹏升 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486)
提出一种由空间三自由度混联机构和二自由度运动平台组成的五轴联动混联机床构型,运用螺旋理论分析该机构的运动原理。采用闭环矢量法和速度映射关系,对该机床构型的运动学特性进行分析,给出了该机构的位置逆解,确定驱动杆和动平台之间...
关键词：混联机床 螺旋理论 位置逆解 闭环矢量法 姿态空间 
一种新型混联机床执行机构位置正解的神经网络分析法被引量：1
《机械设计与研究》2016年第5期10-13,共4页薄瑞峰 鲁岩 冯鹏升 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486);山西省国际科技合作(2015081016)资助项目;山西省回国留学人员科研资助项目(2014050)
根据空间三自由度并联机构和X-Y二自由度运动平台组成的新型混联机床构型的结构特点,提出两种求解位置正解的方法:一是以刀具所在动平台三个球铰之间的距离为约束条件,提出一种解析方法解出位置正解;二是提出多层前向神经网络求解机构...
关键词：混联机床 位置正解 解析方法 神经网络 
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