王耀军

作品数：7被引量：15H指数：2
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供职机构：浙江机电职业技术学院更多>>
发文主题：动力学建模冗余驱动光电管起偏器偏振光更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《宁波职业技术学院学报》《机电工程》《机械工程学报》《新技术新工艺》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家留学基金更多>>
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新《职业教育法》下工匠精神培养的“四维进阶”理论模型和“四重迭代”运作路径被引量：2
《宁波职业技术学院学报》2024年第1期25-30,共6页梅鲁海 王耀军 
浙江省教育厅第二批省级课程思政示范课程立项项目“工程制图与AutoCAD实训”;浙江省高职教育“十四五”教学改革项目“新时代高职教育校企协同高质量发展的创新路径与实践研究——以机电一体化技术人才培养为例”(jg20230098)。
为贯彻执行国家新颁布的《职业教育法》,深入落实“坚持德技并修,培育工匠精神”的职教新理念,结合教育部“双高计划”的建设与推进要求,根据“物以载道、匠心筑梦”的职业新诉求和工匠精神的时代阐释,论述了基于职业知识技能、职业意...
关键词：《职业教育法》 工匠精神 培养模型 “四维进阶” “四重迭代” “四方联动” 
平面二自由度冗余驱动并联机构动力学建模与驱动力优化
《新技术新工艺》2023年第4期33-40,共8页王耀军 徐国辉 
国家留学基金资助项目(201708330573);浙江省自然科学基金资助项目(LQ19E050015)。
针对并联机构引入冗余驱动造成驱动力求解不唯一、可能引起内力对抗问题,对冗余驱动并联机构的动力学建模和驱动力优化进行了研究。首先,基于闭环矢量法得到了机构运动学关系;接着引入螺旋理论,采用与系统运动螺旋成线性关系的约束矩阵...
关键词：冗余驱动 并联机构 螺旋理论 驱动力优化 动力学 建模 
Vex4冗余驱动并联机构的动力学建模、力优化及力位混合控制被引量：5
《机械工程学报》2022年第23期65-74,共10页王耀军 张海峰 李秦川 
国家自然科学基金(51935010);浙江省自然科学基金(LQ19E050015)资助项目。
并联机构引入冗余驱动可消除机构奇异位型,提高刚度和负载能力。但冗余驱动造成驱动力求解不唯一,可能引起内力对抗,造成能量损耗甚至机构损坏。因此冗余驱动并联机构的动力学建模与控制必须考虑驱动力分配和优化。应用自然正交补(NOC)...
关键词：冗余驱动 自然正交补 并联机构 同步优化 力位混合控制 
基于自然正交补的冗余驱动并联机构动力学建模被引量：6
《机电工程》2022年第10期1440-1447,共8页王耀军 张海峰 
国家自然科学基金资助项目(51935010,52005448);浙江省自然科学基金资助项目(LQ19E050015)。
为了解决并联机构引入冗余驱动造成驱动力求解不唯一,可能引起内力对抗的问题,对冗余驱动并联机构的动力学建模和驱动力优化进行了研究。首先,以3RRR冗余驱动并联机构为例,基于闭环矢量法确定了机构的位移、速度关系;然后,为克服牛顿-...
关键词：机构学理论 机构动力学方程 冗余驱动 自然正交补方法 驱动力优化 
一种位移电流比较仪探头优化设计
《新技术新工艺》2019年第8期30-32,共3页王耀军 徐国辉 董俊岐 
浙江省教育厅基金资助项目(Y201430657)
基于法拉第磁光效应和光的马吕斯定律,可将机械位移量线性地转换为电量,从而获得一种具有量程大、精度高、结构简单的位移电流比较式位移传感器。该类传感器检测探头的关键部件包括偏振片和旋光晶体(铽玻璃),其中旋光晶体占据了成本的...
关键词：传感器 位移检测 探头 优化 旋光晶体 设计 
基于PLC的反渗透膜集成测试与自动清洗系统设计被引量：2
《新技术新工艺》2017年第9期35-37,共3页王耀军 刘正伟 
为了更好地检测和修复反渗透膜,提出一种基于PLC的反渗透膜集成测试与自动清洗系统,对其硬件和中央控制器PLC软件进行了研究设计。随机抽取5支受污染的反渗透膜进行了清洗前后的对比,结果表明,修复后平均产水量增加达36%,实现了抗污防...
关键词：PLC 反渗透膜 集成测试 自动清洗 
压缩感知下的自适应声源定位估计被引量：2
《计算机工程与应用》2016年第14期62-66,共5页王耀军 林勇刚 
声源定位是一个应用非常广泛的研究课题。针对阵列定位精度不高的问题,提出一种基于压缩感知的声源定位算法。通过构建冗余字典,该算法将网络中的多个未知源节点的位置作为一个系数向量,然后采用稀疏贝叶斯学习算法估计声源位置。为了...
关键词：声源定位 压缩感知 贝叶斯 传感器阵列 
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