常凯

作品数:3被引量:8H指数:2
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供职机构:中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
发文主题:故障诊断编队雷达系统雷达路径规划更多>>
发文领域:航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《电光与控制》《河北师范大学学报(自然科学版)》《信息技术》更多>>
所获基金:国家杰出青年科学基金更多>>
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无人机编队对地面目标追踪问题研究被引量:4
《电光与控制》2016年第6期11-15,20,共6页常凯 黄考利 马代亮 
国家杰出青年科学基金(61225015)
针对无人机编队对地面目标追踪问题,利用虚拟结构结合基于行为的控制方法提出了新的分布式无人机编队策略,编队无人机均匀分布在以虚拟或者实体领航者为球心的球面上。由李雅普诺夫向量设计出控制量引导编队对地面目标进行追踪,在有障...
关键词:无人机 编队 目标追踪 地面活动目标 路径规划 
扩张状态观测器在非线性系统故障诊断中的应用
《信息技术》2013年第2期36-38,41,共4页常凯 吴国庆 
军械科研计划(装司【2010】第530号)
介绍了扩张状态观测器理论,提出了一种应用于非线性系统的基于扩张状态观测器的故障诊断新方法,给出了多阶系统的故障观测器的设计方法,最后通过仿真实验证明所提供的方法相对于传统方法具有以下优点:一是可以得到故障的近似函数,便于...
关键词:故障诊断 扩张状态观测器 非线性系统 
雷达系统故障的诊断技术被引量:4
《河北师范大学学报(自然科学版)》2012年第5期481-484,共4页常凯 吴国庆 
军械科研计划(装司[2005]第580号)
对雷达系统故障诊断技术作了归纳和分类,分析了当前故障诊断技术的优缺点,重点讨论了以下8个方法:基于知识的智能故障诊断方法;对神经网络故障诊断方法;粗糙集诊断方法;基于遗传算法的故障诊断方法;故障树的诊断方法;专家系统故障诊断方...
关键词:雷达 故障诊断 智能诊断方法 
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