孙鹏飞

作品数：11被引量：40H指数：4
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供职机构：中国工程物理研究院更多>>
发文主题：传感器去除函数激光轴孔高斯型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《中国激光》《计算机工程》《光学学报》《兵工自动化》更多>>
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基于多层感知机的楔环总接触力检测方法研究
《传动技术（中英文）》2024年第3期9-13,共5页邹桂林 孙鹏飞 赵齐戬 黄宏成 沈柯妤 
楔环联接结构常用于薄壁圆筒产品联接,楔环之间的接触力可以用于表征楔环的装配紧凑程度,通过分析楔环夹紧力与脉冲力及其加速度响应的关系,建立了基于多层感知机的楔环总接触力预测模型,并根据该模型提出了总接触力检测方法。设计实验...
关键词：楔环联接结构 多层感知机 总接触力预测模型 检测方法 
基于稳定轻量级网络的机器人抓取检测方法被引量：3
《中国激光》2023年第13期63-72,共10页徐志超 薛俊鹏 孙鹏飞 宋泽宇 于长志 卢文博 
教育部“春晖计划”合作科研项目(2020703-8);四川省科技计划项目(2023YFG0181)。
利用深度学习实现视觉图像的实时检测和姿态解算是引导机器人智能抓取的重要手段。针对机器人抓取检测中对准确性、实时性和稳定性的需求问题,构建了一种基于稳定轻量级网络的新型机器人抓取检测方法。将实例归一化层用于网络的卷积层...
关键词：机器视觉 机器人抓取 轻量级网络 物体检测 姿态检测 
基于法向约束的背靠视觉端面对接定位方法被引量：1
《计算机工程》2022年第9期213-222,229,共11页于长志 张连新 孙鹏飞 陈东生 宋颖慧 姚云飞 李炼 李代杨 
国家重点研发计划(2018YFB1305400);中国工程物理研究院重大专项(K1217)。
端面对接在航空航天、自动化装配、人机交互等领域有着重要应用,然而端面检测仍存在圆姿态解不唯一、解精度不高、对接效率较低等问题。为提高测量精度和鲁棒性,以背靠视觉和排列点激光为测量手段,提出一种基于法向约束的端面对接定位...
关键词：背靠视觉 法向约束 对接定位 圆位姿 随机采样一致性算法 
基于改进A算法的AGV转运机器人路径规划研究被引量：16
《制造技术与机床》2022年第5期19-22,共4页石英托 陈华 张连新 孙鹏飞 裴培 李代杨 
研究基于笔者单位在研的某产品高效装配生产线项目,旨在提出一种改进A路径规划算法。应用于AGV转运机器人运动控制中,在检测到运动路线上出现障碍物后,能够实时规划运动路径,实现主动避碰,从而在不影响转运效率的前提下,提高AGV机器人...
关键词：生产线 AGV机器人 路径规划 改进A算法 
超声法测量螺栓轴向力的测量准确度分析被引量：3
《振动与冲击》2021年第8期85-91,共7页孙朝明 孙凯华 孙鹏飞 葛继强 
国家自然科学技术基金项目(61801451)。
用超声法测量螺栓轴向力时,测量结果受多因素的复杂关联影响,这导致测量准确度偏低。为实现短螺栓(M8×37)紧固后轴向力值的准确测量,针对超声法测量螺栓轴向力问题进行理论分析,构建测量误差模型;对测量中的若干要素(如温度、探头位置...
关键词：螺栓 轴向力 超声 声弹效应 
基于故障特征频率的精密机械主轴复合故障定位方法被引量：4
《机床与液压》2020年第22期182-185,191,共5页李芳 孙鹏飞 张连新 
国家科技重大专项(2017ZX04011001)。
针对由于撞刀事故引起的精密车床主轴精度下降问题,首先通过主轴振动信号监测,获取故障主轴振动信号频域特征;然后基于主轴结构和轴承特征参数,计算不同故障模式下轴承故障特征频率;最后基于故障特征频率与监测振动信号频率之间的对应关...
关键词：机械主轴 撞刀 复合故障 特征频率 
磨料水射流抛光技术综述被引量：2
《电加工与模具》2019年第A01期70-74,共5页王中昱 张连新 孙鹏飞 李建 尹承真 
中国工程物理研究院超精密加工技术重点实验室重大基金项目(ZZ15002)
磨料水射流抛光技术是一种新兴的确定性加工技术,目前主要用于光学系统中非球面镜,包括自由曲面的加工。其加工机理是通过高速水射流裹挟磨料颗粒冲击工件表面,形成对材料的微切削,从而产生对材料的去除。简要阐述了磨料水射流抛光技术...
关键词：磨料水射流 抛光 去除机理 发展趋势 
射流抛光中抛光液黏度对材料去除函数的影响被引量：4
《光学学报》2018年第12期303-311,共9页孙鹏飞 张连新 李建 王中昱 周涛 
国家自然科学基金(61605181);中国物理研究院超精密加工重点实验室基金(ZZ15002)
抛光液黏度是影响射流抛光(FJP)效果的重要因素,针对硬脆光学元件射流抛光中对抛光液黏度缺乏系统研究的现状,研究了抛光液黏度变化对材料去除函数的影响。建立射流抛光连续相、离散相模型和磨损模型,计算不同黏度下磨粒运动轨迹,分析...
关键词：光学加工 射流抛光 抛光液 黏度 材料去除 
射流抛光中生成高斯型去除函数的数学建模方法被引量：2
《光学学报》2018年第10期294-301,共8页王中昱 张连新 孙鹏飞 李建 尹承真 
国家自然科学基金(61605181);中国工程物理研究院超精密加工实验室重大基金(ZZ15002)
提出了一种高斯型去除(GTR)函数生成过程的数学建模方法。基于环路积分的思路,建立了一种旋转扫掠生成GTR函数的数学模型,明确了喷嘴高度为决定GTR函数形貌的关键工艺参数,验证了模型的正确性。在该模型的指导下,进一步研究了生成GTR函...
关键词：光学设计 射流抛光 数学模型 高斯型去除函数 
射流抛光高斯型去除函数的快速生成方法被引量：6
《光学学报》2018年第7期264-272,共9页李建 张连新 孙鹏飞 王中昱 柯瑞 
国家自然科学基金(61605181);中国工程物理研究院超精密加工重点实验室基金(ZZ15002)
提出了一种快速生成高斯型去除函数的实验方法。通过研究倾斜定点入射方式下射流束中心与工件的交点和材料去除形貌之间的关系,得到了对应高斯型去除函数的喷嘴高度范围。在确定的工艺参数条件下,添加主轴旋转运动,得到了对应高斯型去...
关键词：光学制造 射流抛光 快速生成 实验方法 去除函数 高斯型 
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