闫晓辉

作品数：6被引量：8H指数：2
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供职机构：合肥学院更多>>
发文主题：脉冲控制脉冲脉冲信号温控设备温度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学理学更多>>
发文期刊：《统计与决策》《系统仿真学报》《科教文汇》更多>>
所获基金：合肥市哲学社会科学规划项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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具有多重随机干扰的NSV自适应鲁棒轨迹跟踪控制
《系统仿真学报》2023年第11期2359-2372,共14页闫晓辉 姚玉武 吴昱桦 徐江新 
国家自然科学基金(61903118);安徽省自然科学基金(1908085QF290);合肥学院人才科研基金(20RC27)。
针对具有随机噪声输入干扰、泊松随机波动干扰和控制输入饱和的近空间飞行器(near space vehicle, NSV)纵向轨迹控制模型,提出一种自适应鲁棒轨迹跟踪随机控制方案,实现对高度和速度参考信号的有效跟踪。对于外环轨迹控制,分别针对高度...
关键词：NSV 多重随机干扰 输入饱和 H∞控制 轨迹跟踪 
基于干扰观测器的两级化学反应系统鲁棒控制
《合肥学院学报（综合版）》2023年第2期1-7,共7页吴昱桦 姚玉武 产黄峰 邵桂伟 闫晓辉 
合肥学院人才科研基金“多指标约束下四旋翼无人机鲁棒抗干扰控制技术”(20RC27)。
针对一类具有未知外部干扰和系统不确定性的两级化学反应器系统,提出了一种基于干扰观测器的回馈递推跟踪控制方案。首先根据两级化学反应器的实际反应过程,建立严格反馈非线性系统模型,将系统反应过程中的未知外部干扰和系统不确定视...
关键词：两级化学反应器系统 干扰观测器 回馈递推控制 跟踪控制 
基于分段线性系统的反应釜故障检测技术研究被引量：1
《合肥学院学报（综合版）》2022年第5期1-7,共7页产黄峰 姚玉武 孙怀辉 吴昱桦 闫晓辉 
合肥学院人才科研基金“多指标约束下四旋翼无人机鲁棒抗干扰控制技术”(20RC27)资助。
基于化工中反应釜的温度变化给出了一类连续时间分段线性系统的观测器设计过程。针对系统使用了Luenberger型观测器,导出了观测误差动态全局同步系统可观测的充分条件,并利用动态系统的残差进行分析达到对原系统进行故障检测的目的,最...
关键词：反应釜 Luenberger观测器 故障检测 分段线性系统 
信息化背景下“控制系统工程”课程改革及智慧课堂教学探究被引量：2
《科教文汇》2021年第16期106-108,共3页邵书义 闫晓辉 
国家自然科学基金青年基金(No.62003163);合肥学院校级质量工程项目(No.2020hfujyxm18)。
“控制系统工程”是自动化专业本科生一门重要的基础课程,旨在培养学生结合专业基础理论分析和解决复杂实际工程问题的能力。该文结合课程思政教育、教学体系方式及课程培养目标,深化“控制系统工程”课程教学改革。在“互联网+”和新...
关键词：信息化 控制系统工程 智慧课堂 课程改革 
一类非线性离散系统的有限时间有界性被引量：1
《合肥学院学报（综合版）》2020年第2期1-6,共6页姚玉武 闫晓辉 胡秀林 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0565);安徽省自然科学基金(1908085QF290);合肥学院科研发展基金重大项目(18ZR11ZDA)资助。
对一个具有外部扰动的系统而言,通常想知道这个系统的状态量在给定的初值条件下,在多长的时间段内不会超过一个给定的界。对于非线性系统而言,由于其研究方法的局限性,相关的研究成果不像线性系统的丰富,相应的研究通常都用到诸如线性化...
关键词：非线性系统 离散系统 有限时间稳定性 有限时间有界性 
科技型企业核心竞争力的综合评价被引量：4
《统计与决策》2012年第10期186-188,共3页刘建中 闫晓辉 
2011年合肥市哲学社会科学规划项目(hfsk11-12d25)
如何对科技型企业的核心竞争力进行衡量和分析,从而提升企业竞争力,现行的评价标准大都采用单指标评价法,具有一定的局限性。文章利用Spss for Windows软件,选取合肥市18家科技型企业2008-2009年三年的科技评价指标为研究对象,运用因子...
关键词：科技型企业 SPSS软件 因子分析 核心竞争力 
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