高强

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：薄层电阻微区薄层电阻逆问题变形虫避障更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《工程设计学报》《河北工业大学学报》更多>>
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仿变形虫可重构履带机器人设计与避障性能分析
《工程设计学报》2025年第1期62-71,共10页张明路 刘宗厚 王经天 高强 许志凡 曹刘猛 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4701101);国家自然科学基金资助项目(U1913211,52275016);中央引导地方科技发展资金项目(226Z1801G,226Z1811G);河北省自然科学基金资助项目(F2021202016);河北工业大学学科交叉方向研究生培养资助项目(HEBUT-Y-XKJC-2021108)。
针对现有移动机器人在复杂狭窄环境下通过性和灵活性不足的问题,受变形虫重组变形机理的启发,提出了一种模块化可重构履带机器人。模拟变形虫胞质颗粒的刚柔转换特性,融合俯仰关节与偏航关节,设计了基于闩锁结构的可锁定履带模块。将多...
关键词：仿变形虫机器人 可重构履带 运动学建模 形态分析 灵活避障 
基于EIT技术的微区薄层电阻无接触测试技术研究被引量：1
《河北工业大学学报》2006年第5期72-76,共5页谢辉 高强 刘新福 
论述了用无接触方法测试大型硅片电阻率均匀性的新方案.回顾了EIT技术的发展与成果,对其基本原理和重建算法在理论上进行了描述,提出可将其应用于微区薄层电阻测试,并就测试细节做了进一步探索,最后就其应用前景作了展望.这一技术与传...
关键词：电阻抗断层成像技术 正问题 逆问题 四探针技术 薄层电阻 
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