袁晓慧

作品数：3被引量：19H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
发文主题：补丁嵌入式数控系统嵌入式实时系统ARMLINUX更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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基于位置约束的工业机器人运动学标定被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2016年第2期60-64,69,共6页熊杰 杨东升 王允森 袁晓慧 
核高基专项(2012ZX01029-001-002)
鉴于标准DH方法在描述平行关节时存在问题,采用MDH方法建立机器人的运动学,提出基于末端位置约束关系建立线性方程组进行结构参数辨识的一般方法。针对方程组系数矩阵退化的问题,从运动学的雅可比矩阵入手,分析了退化的原因,为结构参数...
关键词：位置约束 工业机器人 参数辨识 
基于ARM的Linux实时抢占补丁的研究与实现被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2015年第9期1-4,共4页王帅华 杨东升 王允森 袁晓慧 
"核高基"专项(2012ZX01029-001-002)
随着ARM处理器计算能力的提高,该类型的处理器在嵌入式领域的应用越来越广泛的同时,也得到了数控系统的青睐。结合数控系统的实时加工技术的要求,通过分析和研究Linux实时抢占补丁(RT-Preempt patch)技术,提出了一种基于ARM微处理器TI A...
关键词：可抢占实时补丁 嵌入式实时系统 嵌入式数控系统 
基于故障树分析的数控装置硬件平台功能安全设计与实现被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2015年第8期70-73,78,共5页袁晓慧 尹震宇 黄祖广 王帅华 
国家科技重大专项课题:高档数控机床与基础制造装备"数控系统功能安全技术研究"(2014ZX04009031)
针对国产数控装置硬件平台安全性能不足且缺乏有效定量评估方法的现状,提出基于故障模式影响诊断分析和简化故障树法的数控装置硬件失效评估模型。通过计算装置硬件失效概率及失效原因重要度分析的结果,对影响装置失效的薄弱模块增加冗...
关键词：数控装置 功能安全 故障树分析法 IEC62061 安全完整性等级 
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