刘小军

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
发文主题：惯导滤波方法导弹大方位失准角MEMS陀螺更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《计算机仿真》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：航天支撑技术基金更多>>
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捷联惯导大方位失准角快速初始对准被引量：2
《计算机仿真》2012年第3期145-148,共4页刘小军 周军 卢晓东 
捷联惯导方位角快速性能优化问题,传统大方位失准角初始对准方位角收敛速度较慢,直接影响惯导系统的性能。为此提出一种无重置联邦滤波器的以速度误差和比力输出作为观测量的快速初始对准新算法。给出了捷联惯导系统非线性误差模型,并...
关键词：捷联惯导 大方位失准角 初始对准 联邦滤波 
基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第6期1331-1334,共4页路军杰 周军 卢晓东 刘小军 
航天支撑基金项目资助(2009CASIC0304)
针对战术导弹上MEMS陀螺测量角速率误差大的不足,提出利用舵面控制量与弹体控制力矩的对应关系,通过弹体姿态动力学方程构建系统的状态方程,从而比低通滤波器更加真实地描述实际弹体的姿态变化;为了避免非线性方程线性化的误差和降低滤...
关键词：交错卡尔曼滤波 MEMS陀螺 姿态动力学 误差修正 
基于导弹舵面信息的惯导姿态角速率滤波方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2011年第3期281-285,共5页卢晓东 周军 刘小军 
航天支撑基金项目资助(2009CASIC0304)
针对导弹武器中低精度惯导系统陀螺所测量的弹体姿态角速率误差较大的问题,提出了利用导弹控制舵面信息与弹体姿态角的动力学关系构建滤波方程的方法,其相对于常用的低通滤波器能够更加精确地反映出姿态角的变化趋势。此外为降低采用EKF...
关键词：姿态角速率 舵面信息 交错卡尔曼滤波 低精度惯导 
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