王怿

作品数：5被引量：45H指数：4
导出分析报告
供职机构：西北工业大学自动化学院无人机特种技术国家重点实验室更多>>
发文主题：无人机路径规划算法路径规划避障毕达哥拉斯更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《西北工业大学学报》《机器人》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
3维动态环境下的无人机路径跟踪算法被引量：24
《机器人》2014年第1期83-91,共9页王怿 祝小平 周洲 张慧 
国防预研项目(41101060101)
针对固定翼无人机在动态环境下沿参考轨迹飞行时可能与未知障碍物发生碰撞的问题,提出了可实时避障的路径跟踪算法.采用3维毕达哥拉斯速端曲线(PH)作为参考飞行路径.PH曲线具有曲率连续、曲线平滑等特性,能满足固定翼无人机运动学约束,...
关键词：避障 路径跟踪 毕达哥拉斯速端曲线 无人机 
一种考虑交叉耦合效应的飞翼布局飞机控制分配方法被引量：6
《西北工业大学学报》2014年第1期69-74,共6页徐明兴 祝小平 周洲 王怿 张波 
国家自然科学基金(11302178);西北工业大学基础研究基金(JCT20130110)资助
大展弦比飞翼布局飞机采用开裂式方向舵进行航向与阻力控制,开裂式方向舵大张角情况下与临近舵面间存在舵效的交叉耦合。交叉耦合力矩非线性特性突出,采用基于线性模型的控制分配方法会产生一定的分配误差。序列线性规划法可以解决考虑...
关键词：飞翼布局飞机 开裂式方向舵 交叉耦合 控制分配 序列线性规划 
基于PH曲线的无人机路径规划算法被引量：6
《计算机仿真》2013年第3期76-79,共4页王怿 祝小平 周洲 
研究了无人机可飞行路径规划问题,传统路径规划算法不能生成满足无人机运动学约束的可飞行路径。为解决上述问题,提出了将曲率连续的Pythagorean Hodograph(PH)曲线(又称勾股速端曲线)直接用于无人机路径规划的方法,利用PH曲线曲率连续...
关键词：无人机 路径规划 勾股速端曲线 遗传算法 模拟退火算法 
一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法被引量：6
《西北工业大学学报》2012年第6期874-878,共5页王怿 祝小平 周洲 
提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束,能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率连续的便于无人机飞行控制跟踪实现的Clothoid复合路径。与...
关键词：路径规划 Clothoid曲线 复合路径 Dubins路径 微分几何 
飞机地面滑跑方向的模糊控制系统仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2011年第2期76-79,92,共5页袁朝辉 王怿 杨芳 
目前对飞机地面偏航运动研究不足。此外,在精确建立飞机地面滑跑模型的同时考虑左右主机轮所处不同路面状况时的飞机地面方向控制有一定难度。针对飞机地面滑跑时的偏航现象,在考虑飞机整体,机轮轮胎,路面状况等特性的情况下,研究了基...
关键词：飞机地面航向 综合控制系统 在线插值模糊控制 飞机动力学模型 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部