蒋浩

作品数：5被引量：95H指数：4
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供职机构：浙江大学生物系统工程与食品科学学院更多>>
发文主题：高光谱成像插秧机机器视觉基于视觉无人驾驶技术更多>>
发文领域：农业科学理学机械工程更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《光谱学与光谱分析》《中国稻米》《浙江大学学报（农业与生命科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于视觉的插秧机导航线提取方法研究被引量：7
《中国稻米》2020年第5期34-39,共6页张泽清 陈海 蒋浩 方慧 
“十三五”国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(2017YFD0700401)。
农机自动导航技术是实现智能农机装备和智能农业机器人的一项基础性支撑技术,是实现农业机械智能化和自动化的重要保障;基于机器视觉的农机智能导航技术的广泛应用仍需在多个方面展开研发。其中,导航线提取算法是基于机器视觉导航的关...
关键词：水稻 插秧机 无人驾驶技术 机器视觉 导航线提取 
低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究被引量：4
《浙江大学学报（农业与生命科学版）》2018年第4期414-422,共9页潘冉冉 蒋浩 张洪 方慧 冯雷 何勇 
"十三五"国家重点研发计划"智能农机装备"重点专项(2017YFD0700401)
以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的...
关键词：实时动态载波相位差分GPS Piksi模块 定位精度 静态 直线拟合 圆周拟合 
车辆智能障碍物检测方法及其农业应用研究进展被引量：56
《农业工程学报》2018年第9期21-32,共12页何勇 蒋浩 方慧 王宇 刘羽飞 
基于北斗的农机定位与导航技术装置研究(2017YFD0700401)
农业机械自动导航技术的应用可提升作业的精度和安全性,而障碍物检测是其中的重要环节。该文按照传感技术的不同进行分类,从单一传感器检测技术到多传感器融合技术,对车辆智能障碍物检测方法及其农业应用的研究进展进行了综述。其中单...
关键词：车辆 无损检测 智能控制 障碍物检测 超声波 激光雷达 立体视觉 多传感器融合 
高光谱成像技术的库尔勒梨早期损伤可视化检测研究被引量：16
《光谱学与光谱分析》2017年第1期150-155,共6页陈欣欣 郭辰彤 张初 刘子毅 蒋浩 楼兵干 何勇 
南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心开放基金项目(JX2014XCH103);国家自然科学基金项目(31471417);国家支撑计划项目(2015BAD19B03)资助
利用高光谱成像技术对库尔勒梨早期损伤进行快速识别检测。以60个库尔勒梨为研究对象,采集380~1 030nm波段范围内完好样本和损伤后1~7天样本的480幅高光谱图像。提取图像中感兴趣区域(ROI)的平均光谱信息,利用小波变换(WT)对光谱数据进...
关键词：高光谱成像 损伤检测 支持向量机 波段比运算 库尔勒梨 
基于高光谱图像多光谱参数的草莓成熟度识别被引量：12
《光谱学与光谱分析》2016年第5期1423-1427,共5页蒋浩 张初 刘飞 朱红艳 何勇 
国家科技支撑计划项目(2015BAD19B03);国家(863)计划项目(2012AA101903);浙江省公益性技术应用项目(2014C32103);国家自然科学基金项目(61273062)资助
为了建立多光谱参数用于草莓成熟度的自动识别,采用高光谱图像技术,通过提取草莓样本ROI的平均光谱,计算已有的八个成熟度参数Ind1,Ind2,Ind3,IAD,I1,I2,I3,I4的参数值,并结合Fisher线性判别法判断八个参数对于三种成熟度(成熟、接近成...
关键词：草莓 成熟度识别 多光谱参数 高光谱成像 FISHER线性判别 
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