梁悦

作品数：4被引量：12H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文主题：解耦控制解耦补偿控制电流内置式永磁同步电机弱磁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》更多>>
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二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计被引量：2
《电机与控制学报》2018年第4期105-112,共8页尹航 杨烨峰 赵岩 梁悦 班晓军 
国家自然科学基金(61304006;61273095)
以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验...
关键词：飞行器控制 自适应控制 继电反馈原理 PID控制 参数自整定 
一种新型非线性时变模型:模糊变参数系统被引量：3
《电机与控制学报》2016年第11期86-91,共6页张洪杨 梁悦 班晓军 吴奋 
国家自然科学基金(61304006;61273095)
为了研究非线性时变模型,提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型,它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点,又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势。模糊变参数...
关键词：T-S模糊系统 线性变参数系统 模糊变参数系统 二次李亚普诺夫稳定 非线性时变系统 
旋翼飞行器姿态控制对燃料晃荡扰动的抑制被引量：1
《电机与控制学报》2015年第8期101-106,共6页刘佳琦 梁悦 尹航 高晓智 李雪玲 
国家自然科学基金(61273095;61304006)
针对燃料晃荡对旋翼飞行器燃料箱壁撞击产生的姿态扰动问题,采用质量-弹簧-阻尼模型表示燃料晃荡对系统的作用,通过理论分析与实验数据;确定飞行器控制电压与螺旋桨转速及升力之间的关系,建立燃料晃荡扰动下飞行器的非线性动力学模型,...
关键词：旋翼飞行器 燃料晃荡 姿态干扰 非线性系统 滑模控制 
内置式永磁同步电机弱磁过渡时的解耦补偿控制被引量：6
《电机与控制学报》2015年第7期14-20,共7页毛亮亮 梁悦 王旭东 
黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GB13A202)
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet,IPM)在弱磁过渡时电流调节器瞬态饱和导致转速范围受限甚至失控的问题,提出了基于解耦电流控制和电压指令补偿的电流矢量控制算法,解除了电机高速运行时d-q轴电流交叉耦合的影响,使...
关键词：永磁同步电机 弱磁过渡 解耦控制 电压指令补偿 电流调节器饱和 
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