周浩

作品数:19被引量:18H指数:2
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供职机构:武汉商学院更多>>
发文主题:机器人图像钢丝绳组件升船机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《信息与电脑》《中国科技经济新闻数据库 教育》《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》《科技风》更多>>
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基于OBE理念的工程力学课程思政教学改革探索与实践——以机器人工程专业为例
《中国科技经济新闻数据库 教育》2025年第2期109-112,共4页周浩 
该课题为武汉商学院校级课程思政示范课程《工程力学》项目资助。
本文聚焦于高校机器人工程专业背景下,如何依托成果导向教育理念(Outcome-Based Education,OBE),对工程力学课程进行思政教学改革的实施过程进行深入探索与实践。在工程力学授课过程中,通过构建机器人相关知识为载体的教学案例,实现工...
关键词:工程力学 课程思政 机器人专业 
机器人工程专业创新型人才培养思考与实践——以武汉商学院机器人工程中英国际创新班为例
《中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学》2025年第1期069-072,共4页周浩 
该课题为2022年武汉商学院校级人才培养改革试点班:机器人工程专业中英国际创新人才培养改革试点班项目资助。
本文以机器人工程专业创新型人才培养思考与实践——以武汉商学院机器人工程中英国际创新班为例为研究目的,探讨了武汉商学院机器人工程中英国际创新班的建设为对象,对机器人工程专业创新型人才培养进行研究。文章探讨了校企合作、校校...
关键词:人才培养 创新班 机器人工程专业 
基于虚拟仿真的“机器人技术基础”课程教学研究
《科技风》2024年第23期10-12,共3页周浩 
武汉商学院2020年校级教研课题:基于虚拟仿真的线上“金课”建设研究--以《机器人技术基础》课程为例(编号2020N014);武汉商学院2022年度人才培养改革试点班--机器人工程专业中英国际创新人才培养改革试点班。
“机器人技术基础”课程主要介绍机器人各项技术领域的基础内容,为后续各门专业课的深入学习服务,培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,是一门理论与实践并重的课程。本文通过分析“机器人技术基础”课程的教学特点,结合目前...
关键词:虚拟仿真 机器人技术基础 课程改革 
主从遥操作下双臂机器人的阻抗控制策略研究
《小型微型计算机系统》2024年第3期636-640,共5页韩昌 周浩 高俊 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201936)资助;武汉市应用基础前沿项目(2019010701011399)资助.
在遥操作机器人系统中,从端机器人不仅需准确地跟随主端设备的运动,还需与外界环境保持合适接触力,以避免因接触力过大对机器人和环境造成破坏.由于遥操作机器人系统中主从端设备是分离的,要实现遥操作下柔顺接触是极具挑战的.为了提高...
关键词:遥操作机器人 柔顺操作 阻抗控制 运动映射 
机器人工程专业“CDIO-KSQA型”实践教学体系的实证分析研究被引量:2
《科技风》2023年第36期19-21,共3页桂伟 聂晶晶 周浩 
2018教育部首批“新工科”研究与实践项目“机器人工程专业一主双站式工程实践育人体系构建与实践”(项目序号:18);武汉市市属高校教学研究项目“校企深度融合机制下机器人工程专业实践教学平台构建研究”(项目编号:2019015);教育部产学合作协同育人项目“工科专业《工程实训》线上线下混合式教学体系构建研究”(项目编号:202102292025)。
本文主要从初级认知、中级提升及高级强化等三个阶段探究实施了机器人工程专业“CDIO-KSQA型”双主线项目层进式实践教学体系。构建了三级项目化教学,一级项目以建设机器人工作站为主线,贯穿整个教育阶段,二级项目基于实践教学课程群,...
关键词:双主线项目层进式 项目主线式 CDIO-KSQA 
基于机器学习的认知负荷的识别与分类方法研究
《时代人物》2023年第34期96-98,共3页聂晶晶 周浩 韩昌 
湖北省教育科学规划课题“基于OBE理念和认知负荷理论的生成性教学设计研究”(项目编号:2021GB074)成果
认知负荷指人在完成任务过程中所形成的心理负荷。随着机器学习技术的发展,基于机器学习的认知负荷自动识别分类逐渐成为研究热点。教学过程中的知识负荷是指在教学任务中所需要的思想和知识资源。本文通过研究认知负荷的定义、识别方法...
关键词:认知负荷 机器学习 分类 
机器人工程专业实践教学体系的对比研究分析及对策被引量:1
《科技风》2023年第35期71-73,共3页桂伟 聂晶晶 周浩 
2018教育部首批“新工科”研究与实践项目“机器人工程专业一主双站式工程实践育人体系构建与实践”(项目序号:18);武汉市市属高校教学研究项目“校企深度融合机制下机器人工程专业实践教学平台构建研究”(项目编号:2019015);教育部产学合作协同育人项目“工科专业《工程实训》线上线下混合式教学体系构建研究”(项目编号:202102292025)。
本文基于工程教育的新理念,深入剖析机器人工程专业工程实践教学中的机制、模式等瓶颈问题和工程实践教学项目脱离实际、教学层次不清晰及评价体系不科学等痛点问题,并探索构建有效开展实践教学的校企协同育人机制及机器人工程专业双站...
关键词:校企协同 双站式 对策 机制 
“CDIO-KSQA型”实践教学体系的构建研究
《科技风》2023年第31期9-11,共3页桂伟 聂晶晶 周浩 
2018教育部首批“新工科”研究与实践项目“机器人工程专业一主双站式工程实践育人体系构建与实践”(项目序号:18);武汉市市属高校教学研究项目“校企深度融合机制下机器人工程专业实践教学平台构建研究”(项目编号:2019015);教育部产学合作协同育人项目“工科专业《工程实训》线上线下混合式教学体系构建研究”(项目编号:202102292025)。
本文从CDIO工程教育理念出发,探索构建以校企协同育人为手段,以“构思、设计、实现和运作”工业机器人工作站系统集成项目和智能机器人软硬件开发项目为主线,形成以项目化教学为途径,以专业知识的传授、实践技能的提升、职业素质的培养...
关键词:CDIO-KSQA 双主线 项目层进式 三段五层 
《工程力学》课程思政建设思考
《虹》2023年第5期123-125,共3页周浩 徐涵杰 
《工程力学》课程应当以课堂教学为载体,发挥课程思政的思想政治教育功能,以此达到课程思政建设立德树人的根本目的。该文以《工程力学》与课程思政的联系及发展为基础,通过对工程力学课程特点的讨论,提出在工程力学教学中如何做好课程...
关键词:工程力学 课程思政 课程建设 
基于语音控制技术的智能中药柜设计被引量:1
《信息与电脑》2021年第24期153-155,168,共4页朱林峰 周浩 邓博文 杨一帆 
武汉商学院大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202111654106)。
目前,市场上的中药柜使用的传统抓药方式中,存在着取药速度慢、药材管理难等诸多缺陷。在此背景下,智能中药柜逐渐的出现在了人们的眼前,其应用传感器技术、语音控制技术等实现了对药材的智能化管理,不仅缩短了在抓药过程中所需要的时间...
关键词:中药柜 中药材管理 语音控制 传感器技术应用 
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