徐志伟

作品数:6被引量:15H指数:3
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发文领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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基于迭代学习的电动直线加载复合控制被引量:2
《机床与液压》2018年第20期139-143,共5页徐志伟 陶键 范元勋 王厚浩 张纪林 
为测试某型航天用电动伺服机构的实际工作性能,设计一种以大导程精密滚珠丝杠副为力矩/力转换元件的电动直线加载系统。为克服电动直线加载系统多余力扰动问题,提出一种引入角速度前馈补偿、串入电流内环和位置内环的多闭环复合控制策略...
关键词:电动直线加载系统 分数阶PI^λD^μ控制 分数阶迭代学习 多余力矩抑制 多闭环复合控制 
影响电动直线负载模拟器性能的因素分析被引量:4
《组合机床与自动化加工技术》2018年第9期12-15,共4页雷建杰 范元勋 徐志伟 陈士云 
为实现对某型直线舵机性能参数加载测试,设计了一套电动直线负载模拟器。针对系统中存在的多余力矩扰动和非线性因素干扰等问题,对系统输出的影响因素进行了研究。首先结合加载系统结构和工作原理,建立数学模型,得到输出力的传递函数和...
关键词:电动负载模拟器 加载特性 非线性 谐波畸变 
被动式力伺服系统的多余力抑制方法被引量:7
《组合机床与自动化加工技术》2018年第6期89-92,共4页徐志伟 范元勋 雷建杰 梁永 黄煜博 
为测试某型电动伺服阀是否满足姿轨控发动机的高推力、快响应要求,采用伺服旋转电机与精密滚珠丝杠的方式,研发了一种被动式力伺服系统(PFSS)。硬件上采用先进的PXI总线搭建了PFSS,软件上采用Lab VIEW作为PFSS的上位机平台;针对多余力...
关键词:被动式力伺服系统 电动伺服阀 模糊自适应控制 多余力抑制 
直线负载模拟器及其新型CMAC改进算法控制
《组合机床与自动化加工技术》2018年第5期107-110,共4页徐志伟 范元勋 汪训浪 雷建杰 戴立 
为检测某型直线阀是否能够达到姿/轨控发动机的推力要求,基于旋转电机加滚珠丝杠的方式,设计了一种直线负载模拟器(LLS)。为抑制多余力,提出一种基于电流环、位置环及力环的多闭环复合控制策略,并在力外环采用一种基于二维非均匀量化的...
关键词:直线负载模拟器 电动直线阀 新型CMAC 非均匀量化 高斯权重系数 
基于LabVIEW和PXI的电动直线加载系统
《组合机床与自动化加工技术》2018年第4期131-134,共4页徐志伟 范元勋 
针对某型航天用电动伺服阀,提出一种基于Lab VIEW和PXI的电动直线加载系统(ELLS)以测试电动伺服阀的实际推力。机械结构上采用大导程精密滚珠丝杠副作为力矩/力转换元件,并采用PXI总线搭建了ELLS的硬件架构,选用Lab Vl EW软件开发了上...
关键词:电动直线加载系统 电动伺服阀 复矢量PI控制 多余力抑制 
电动直线加载系统多闭环复合控制被引量:3
《组合机床与自动化加工技术》2017年第8期89-92,96,共5页徐志伟 范元勋 
为实现对某型航天用直线运动伺服系统的半物理实物加载测试,设计了一种模拟其实际受载的电动直线加载系统。针对电动直线加载系统多余力矩强扰动及其他非线性因素影响力矩跟踪精度的问题,提出一种引入前馈补偿,以力矩闭环作为外环、转...
关键词:电动直线加载系统 模糊自适应PID 多闭环复合控制 多余力矩抑制 
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