杨剑锋

作品数：7被引量：17H指数：3
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供职机构：信息产业部电子第五研究所更多>>
发文主题：无人机无人机飞行工业机器人可靠性强化试验伺服系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《装备环境工程》《民用飞机设计与研究》《中国安全防范技术与应用》《自动化与信息工程》更多>>
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飞机整体驱动发电机可靠性与维修策略探究被引量：1
《民用飞机设计与研究》2023年第1期8-14,共7页王兢茹 杨剑锋 杨忠清 
针对飞机整体驱动发电机可靠性分析手段缺乏、故障样本小且维修策略相对保守的问题,提出了以历史故障数据为驱动的贝叶斯和马尔可夫链融合的可靠性分析方法。首先,利用蒙特卡洛方法对故障数据预处理以增大样本空间,并通过最大信息熵法...
关键词：飞机整体驱动发电机 最大信息熵 可靠性 维修策略 
演讲题目:无人机性能特性及可靠性与安全性测试评估技术
《中国安全防范技术与应用》2022年第4期61-62,共2页杨剑锋 
今天,我和大家分享下我们在无人机性能特性和可靠性与安全性测试方面开展的工作。我的汇报内容主要分为三个部分。第一个是现有的国家标准,第二个是标准的试验验证技术和无人机质量特性方面,第三个是关于无人机下一步的研究方向。第一...
关键词：民用无人机 演讲题目 测试评估 质量特性 性能特性 国家标准 试验验证 汇报内容 
面向环境适应性的无人机飞行姿态模拟器设计与仿真被引量：3
《中国测试》2018年第8期125-131,共7页杨剑锋 黄创绵 李小兵 潘广泽 闫攀峰 袁婷 
工信部民机专项(MJZ-2016-F-24);广东省省级科技计划项目(2016A040403036);广东省重大科技专项(2017B010116004);广州市工业和信息化发展专项资金(MTV1770140)
针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分...
关键词：无人机 联合仿真 姿态模拟 测试 
无人机飞行姿态模拟器设计
《自动化与信息工程》2018年第1期17-22,31,共7页董成举 杨剑锋 李小兵 潘广泽 袁泽谭 严拴航 
工信部民机专项(MJZ-2016-F-24);广东省科技计划项目(2016A040403036);广东省重大科技专项(2017B010116004);广州市工业和信息化发展专项资金(MTV1770140);工业转型升级强基工程(TC150B5C0/41)
在对无人机等设备开展环境及可靠性试验时,为模拟其飞行姿态设计了一种无人机飞行姿态模拟器(二维转台)。首先,介绍了飞行姿态模拟器的关键零部件选型;然后,为使飞行姿态模拟器满足无人机相关试验要求,通过有限单元法对其进行静力学分...
关键词：无人机 飞行姿态模拟器 有限单元法 
可靠性强化试验技术在伺服系统中的应用研究被引量：9
《电子产品可靠性与环境试验》2018年第1期1-7,共7页潘广泽 刘文威 李小兵 杨剑锋 袁婷 袁泽谭 
工信部工业转型升级项目"电机及伺服驱动装置可靠性解决方案推广应用";工信部智能制造专项"智能装备故障诊断和预测性维护共性技术标准研究及试验验证";广东省省级科技计划项目(2016A040403036);广东省省级科技计划项目(2016A040403036);国家重点研发计划(2016YFB0901002);广东省科技计划项目应用型专项资金(2017B090914003);广州市工业和信息化发展专项资金机器人及智能装备项目"工业机器人用伺服系统一体化检测技术研究及系统开发"资助
伺服系统是工业机器人的核心部件之一。如何快速地缩短伺服系统的研制周期、提升其可靠性水平,是目前工业机器人研制过程中急需解决的问题,可靠性强化试验技术可在这方面发挥重要的推动作用。结合伺服系统的特点,提出了基于复杂系统的...
关键词：可靠性强化试验 工业机器人 伺服系统 故障分析 
基于STM32的四旋翼无人机在线监测系统研究被引量：4
《电子产品可靠性与环境试验》2018年第1期43-48,共6页周健 王远航 黄创绵 杨剑锋 严拴航 闫攀峰 
工信部民机专项(MJZ-2016-F-24);广东省省级科技计划项目(2016A040403036);广东省重大科技专项(2017B010116004);广州市工业和信息化发展专项资金(MTV1770140)资助
无人机状态监测与预警技术是提升无人机飞行安全性的重要技术途径之一。为了提升四旋翼无人机的飞行安全性,开发了一种基于STM32F42x系列处理器的无人机在线监测系统。首先,该系统采用了多传感器冗余互补措施来实现对无人机惯性数据的...
关键词：四旋翼无人机 在线监测系统 多传感器冗余互补 
多维微振动模拟平台理论建模与仿真研究
《装备环境工程》2017年第8期39-45,共7页杨剑锋 黄创绵 王远航 李小兵 李锴 
目的模拟空间飞行器上反作用产生的微振动。方法设计一种多维微振动模拟平台,该模拟平台可产生空间六维微振动加速度谱。首先分析各个驱动腿及负载质心处的速度与加速度间的关系,接着结合牛顿-欧拉方法与拉格朗日方程推导得到多维微振...
关键词：微振动 模拟平台 Gough-Stewart平台 反作用飞轮 
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