李小兵

作品数：18被引量：62H指数：3
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供职机构：信息产业部电子第五研究所更多>>
发文主题：工业机器人可靠性评估石英挠性加速度计电机可靠性更多>>
发文领域：一般工业技术理学自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《自动化与信息工程》《中国测试》《液压与气动》《装备环境工程》更多>>
所获基金：国家科技重大专项广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
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变分模态分解与极限梯度提升树融合的高速轴向柱塞泵空化等级识别被引量：3
《液压与气动》2021年第5期62-67,共6页王立尧 王远航 孟苓辉 李小兵 潮群 陶建峰 刘成良 
中国博士后科学基金(2019M660086)。
针对高速轴向柱塞泵在不同空化程度下故障特征不明显导致识别准确率低的问题,提出了一种变分模态分解和极限梯度提升树融合的识别方法。在不同空化等级下进行高速轴向柱塞泵空化试验,采集壳体的振动加速度信号,对信号采用变分模态分解...
关键词：高速轴向柱塞泵 空化等级识别 变分模态分解 极限梯度提升树 
基于ARM的嵌入式系统在电机在线监测中的应用被引量：3
《电子产品可靠性与环境试验》2020年第3期19-23,共5页周健 杨云帆 姚丙雷 丁小健 李小兵 莫永 
国家自然科学基金项目(No.51605095);2017工信部智能制造标准化项目(MIV1770260);珠海市产业核心和关键技术攻关方向项目(ZH01084702180112HJL);工信部2019年产业技术基础公共服务平台项目(No.2019-00896-3-1);装备预研共用技术项目(No.41402050202);工业转型升级高压电机可靠性提升项目的资助。
为了满足电机在线监测系统对现场交流信号采集的实时性与准确性要求,设计了一种基于ARM的数据采集传输系统。该系统以32位ARM Cortex-M4微处理器为核心,实现了对电机电压、电流、振动和温度的多路信号监测、报警;另外,还可以通过以太网...
关键词：ARM QT 嵌入式系统 电机 在线监测 
六轴工业机器人工作空间分析及区域性能研究被引量：22
《中国测试》2020年第5期154-160,共7页董成举 刘文威 李小兵 陈勃琛 郭广廓 
国家重点研发计划项目(2017YFB1300900);广东省自然科学基金(2018A030310667);广州市科技计划项目(202002030314)。
为全面准确地评价六轴工业机器人的位姿准确度和位姿重复性等性能指标,指导机器人不同工况下的应用,对机器人的多工作域性能指标进行测试分析。利用DH方法建立某型机器人运动学模型,通过蒙特卡洛方法求解该型工业机器人的最大工作空间;...
关键词：六轴工业机器人 性能测试 工作空间 多工作域 分区 
基于维纳过程和蒙特卡洛法的多元性能退化产品可靠性评估被引量：3
《环境技术》2019年第A02期107-111,共5页潘广泽 张铮 罗琴 李小兵 王远航 
广东省省级科技计划项目(2017B090903006);广州市科技计划项目(201804010358);国家智能制造综合标准化与新模式应用项目“基于数字仿真的可靠性测试方法标准研究及试验验证”;国家重点研发计划项目(2017YFB1300900).
如何利用多元性能退化数据对高可靠及长寿命的产品进行可靠性评估是目前需要迫切解决的问题。本文提出基于维纳过程和蒙特卡洛法的多元性能退化产品可靠性评估方法,采用维纳过程对产品的性能退化数据进行建模,评估产品性能退化特征量的...
关键词：维纳过程 蒙特卡洛法 多元性能退化 可靠性评估 
基于nCode DesignLife的电机耐久寿命仿真研究被引量：2
《电子产品可靠性与环境试验》2019年第3期1-7,共7页刘文威 成克强 王远航 董成举 李小兵 潘广泽 
广东省自然科学基金项目(2018A030310667);广东省省级科技计划项目应用型专项(2017B090914003);国家智能制造综合标准化与新模式应用项目“基于数字仿真的可靠性测试方法标准研究及试验验证”;国家重点研发计划项目(2017YFB1300900);国家科技重大专项(2016ZX04004006)资助
针对电机耐久寿命评估需要专用试验设备,且存在试验周期长、费用高的问题,结合电机典型的损耗型故障模式,建立了高速电机的有限元模型,提出了基于nCode DesignLife的电机耐久寿命仿真方法,对高速电机的核心部件轴和轴承进行了耐久寿命...
关键词：耐久寿命 高速电机 损耗型故障 疲劳损伤 
基于粒子群算法的随钻测量仪备件优化方法研究
《环境技术》2019年第2期102-105,共4页李闪 潘广泽 罗琴 李小兵 
国家重大科技专项(2016ZX05021-003)"复杂地层钻井提速提效关键工具与装备";广东省省级科技计划项目(2017B090903006)
针对目前随钻测量仪备件优化的实际需求,给出了基于粒子群算法的备件优化方法。在随钻测量仪使用可用度和备件保障费用的约束下,利用粒子群算法并行处理、鲁棒性好以及算法简单等特点,实现了对随钻测量仪的备件优化,得到了随钻测量仪的...
关键词：随钻测量仪 粒子群算法 备件优化 
面向环境适应性的无人机飞行姿态模拟器设计与仿真被引量：3
《中国测试》2018年第8期125-131,共7页杨剑锋 黄创绵 李小兵 潘广泽 闫攀峰 袁婷 
工信部民机专项(MJZ-2016-F-24);广东省省级科技计划项目(2016A040403036);广东省重大科技专项(2017B010116004);广州市工业和信息化发展专项资金(MTV1770140)
针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分...
关键词：无人机 联合仿真 姿态模拟 测试 
随钻测量仪可靠性建模与评估方法被引量：1
《环境技术》2018年第4期53-57,共5页潘广泽 李闪 李小兵 刘文威 董成举 
国家科技重大专项(2016ZX04004006);广东省省级科技计划项目(2017B090903006);广东省省级科技计划项目(2017B030314151)
随钻测量仪(MWD)是随钻测井的关键设备,其可靠性高低对测井的效率有重要的影响。本文提出了随钻测量仪可靠性建模与评估方法。该方法通过采集随钻测量仪故障数据,分析初始累积分布函数图趋势,选择初始分布模型,并应用参数估计、拟合优...
关键词：随钻测量仪 可靠性建模 可靠性评估 
基于Wiener过程的高精度石英挠性加速度计贮存可靠性评估被引量：1
《环境技术》2018年第A01期5-8,共4页潘广泽 罗琴 李小兵 王远航 黄创绵 
广东省科技计划项目(2017B090914003);2016年工业转型升级(中国制造2025)重点项目中重点任务项目(MIV1670170);国家科技重大专项(2016ZX04004006)
如何利用历史的性能检测数据对高精度石英挠性加速度计的贮存可靠性进行评估是迫切需要解决的问题。本文建立了高精度石英挠性加速度计性能参数基于Wiener过程的可靠性评估模型,给出了模型参数的极大似然估计,并以某型高精度石英挠性加...
关键词：WIENER过程 高精度石英挠性加速度计 贮存可靠性评估 
无人机飞行姿态模拟器设计
《自动化与信息工程》2018年第1期17-22,31,共7页董成举 杨剑锋 李小兵 潘广泽 袁泽谭 严拴航 
工信部民机专项(MJZ-2016-F-24);广东省科技计划项目(2016A040403036);广东省重大科技专项(2017B010116004);广州市工业和信息化发展专项资金(MTV1770140);工业转型升级强基工程(TC150B5C0/41)
在对无人机等设备开展环境及可靠性试验时,为模拟其飞行姿态设计了一种无人机飞行姿态模拟器(二维转台)。首先,介绍了飞行姿态模拟器的关键零部件选型;然后,为使飞行姿态模拟器满足无人机相关试验要求,通过有限单元法对其进行静力学分...
关键词：无人机 飞行姿态模拟器 有限单元法 
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