张冠宇

作品数：7被引量：18H指数：2
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供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文主题：测站方差分量估计光束法平差激光跟踪仪抗差更多>>
发文领域：天文地球文化科学一般工业技术电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《电子学报》《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘通报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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手持式激光雷达SLAM系统性能评定
《测绘通报》2024年第S02期138-142,共5页何华 张冠宇 王棋 罗昕宇 
武器装备技术基础项目(145BZB210026053X);信息工程大学科研团队发展基金(1066201)
手持式激光雷达SLAM系统的性能评定十分必要,但目前尚无性能评定的规范,且已有方法不能全面评价系统性能。为此,本文设计了5种性能评定方案:用室内检定场的球形标靶评定绝对精度,用线特征评定相对精度,用球形标靶直径评定重复性精度,用...
关键词：激光雷达 SLAM 性能评定 点云厚度 测程 
引入成果导向教育理念的精密工程测量课程教学实践被引量：2
《测绘通报》2022年第S01期127-131,共5页李宗春 何华 冯其强 张冠宇 
为适应新形势下高层次创新型工程技术人才的培养需要,针对硕士研究生精密工程测量课程的特点,引入成果导向教育(OBE)理念开展课程教学改革。将课程内容设置为10个专题,综合运用教师讲授、自主授课和案例教学3种方式,实现了“学生为本”...
关键词：成果导向教育 精密工程测量 案例教学 学生为本 
用三联全站仪法建立高精度三维导线被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2021年第4期546-554,共9页李宗春 郭迎钢 汤进九 何华 司奎 冯其强 邓磊 张冠宇 王志远 
国家自然科学基金(41974216)。
为了满足地下工程中精密坐标传递的需求,设计了一种高精度三维导线测量及数据处理方法。受三联脚架法的启发,提出了利用三联全站仪法构建精密三维导线的思路。利用U型卡扣将球棱镜靶座固联到全站仪提手上,标定出球棱镜中心与仪器中心的...
关键词：高精度三维导线 短边坐标传递 三联全站仪法 铅垂线不平行性改正 方差分量估计 
结合自重变形特点的天线测量数据粗差剔除与定权方法被引量：2
《电子学报》2020年第9期1741-1747,共7页汪文琪 李宗春 程志峰 冯其强 张冠宇 
针对传统天线测量数据处理中粗差剔除和定权不合理问题,提出了一种结合粗差剔除和一次范数最小法定权的天线反射面多仰角测量数据处理方法.首先,根据反射面自重变形的特点,通过构造统计量对粗差点予以剔除,提高了测量数据的可靠性;其次...
关键词：天线反射面测量 自重变形 等权最小二乘拟合 粗差剔除 IGGIII法 一次范数最小法 
激光跟踪仪多测站抗差马氏光束法平差被引量：5
《光学精密工程》2020年第9期2046-2055,共10页郭迎钢 赵文斌 李宗春 张冠宇 杨浩 
国家自然科学基金资助项目(No.41974216)。
为了提高激光跟踪仪多测站测量数据平差结果的精度,研究了抗差马氏光束法平差模型。在传统光束法平差(TBA)模型的基础上,引入马氏距离,将平差准则由原来的“使观测值改正数加权平方和最小”改造为“使观测值到加权平均值的马氏距离平方...
关键词：激光跟踪仪 多测站测量 光束法平差 马氏距离 抗差马氏光束法平差 
基于俯仰轴相交和球拟合的天线旋转中心测量方法被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2019年第10期1449-1456,共8页李宗春 路志勇 郭迎钢 张冠宇 何华 冯其强 陈少卿 王俊威 
中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室开放基金~~
针对传统天线旋转中心测量时,俯仰轴生成方式不严密对其精度和可靠性产生不利影响的问题,提出了俯仰轴相交和球拟合两种新的旋转中心测量方法。对不同方位下标志点绕俯仰轴的运动轨迹进行圆拟合,得到含有方位信息的俯仰轴,多条俯仰轴求...
关键词：上行天线组阵 本地连接测量 天线旋转中心 工业摄影测量 俯仰轴相交 球拟合 
一种顾及现势指向的上行天线阵相位中心精确标校方法被引量：2
《测绘学报》2019年第2期145-152,共8页李宗春 路志勇 张冠宇 刘波 冯其强 郭迎钢 何华 
中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室开放基金~~
针对上行天线阵相位中心标校技术粗糙、精度不高等问题,引入精密工程测量技术测定天线实际状态,提出了一种顾及现势指向的相位中心精确标校方法。首先,利用工业摄影测量系统获取天线各姿态的型面数据,并通过最小二乘法拟合求解出现势性...
关键词：上行天线阵 相位中心 旋转中心 现势指向 三维控制网 精确标校 
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