刘伟

作品数:2被引量:6H指数:2
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供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
发文主题:蚁群优化神经网络智能PIDPID雅可比更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机械设计与制造》《机床与液压》更多>>
所获基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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挖掘机实际挖掘仿真及动臂结构改进被引量:4
《机械设计与制造》2019年第4期51-54,共4页蔡立 贾春玉 刘伟 
挖掘机作为重要的工程机械,广泛的应用于各个领域,在土石方工程中起着举足轻重的作用。工作装置是挖掘机的重要组成部分,直接参与挖掘工作,其结构的强度、刚度对挖掘机整体性能有着重要的影响。采用ANSYS软件中APDL语言建立有限元模型,...
关键词:挖掘阻力 雅可比矩阵法 动臂 结构改进 
基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究被引量:2
《机床与液压》2010年第13期22-25,共4页姜万录 刘伟 张瑞娟 陈海军 
国家自然科学基金(50775198);河北省自然科学基金(E2008000812)
提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略,对PID参数进行在线调整,并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿真结果表明,与各...
关键词:神经网络 蚁群优化 PID 
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