-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："作者=任垒垒 "
共 条 记 录，以下是1-3

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
基于ADPSO算法的机械臂轨迹规划被引量：5
《机械传动》2022年第5期123-128,166,共7页汤小红 龚永健 王念娇 张宏 任垒垒 
焊接机械臂工作路径复杂,对规划轨迹平滑性要求较高,并且规划轨迹需满足各关节运动学约束。提出了带扰动的自适应粒子群(Adaptive particle swarm optimization,ADPSO)算法,可以在满足关节约束条件下规划出时间、能力、跃度最优轨迹。采...
关键词：机械臂 轨迹规划 5次 NURBS曲线 自适应粒子群优化算法 多目标优化 
基于CPSO优化算法的六自由度机械臂轨迹规划被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第3期59-62,65,共5页汤小红 任垒垒 张宏 龚永健 
长沙市重点研发计划(Kq2004094)。
针对焊接机器人的多目标优化问题,综合考虑时间、能耗、脉动冲击工作指标,提出一种具有混沌寻优的多目标自适应粒子群优化算法(CPSO)。在工作轨迹数学模型采用五次NURBS曲线插值机械臂末端路径点,把混沌寻优的方法融合进粒子群优化中,...
关键词：多目标优化 自适应变异 五次NURBS曲线插值 混沌寻优 
基于AGA的焊接机器人避障轨迹规划被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2022年第5期19-23,共5页张宏 汤小红 龚永健 任垒垒 
长沙市重点研发计划(Kq2004094)。
针对焊接机器人在焊接过程中运动耗时长,稳定性系数低,避障精度差的问题,采用自适应遗传算法来搜索任务空间中轨迹的最优解。以ABB IRB 120焊接机器人为研究对象,首先,建立机器人D-H运动学模型,采用位姿分离的方法进行逆运动学分析;然后...
关键词：焊接机器人 D-H法 自适应遗传算法 位姿分离 五次多项式 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部