汤小红

作品数：38被引量：193H指数：8
导出分析报告
供职机构：中南林业科技大学更多>>
发文主题：铝合金SOLIDWORKS螺旋转子数值模拟机械工程更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《中南林业科技大学学报（社会科学版）》《食品工业》《机械设计》《焊接学报》更多>>
所获基金：湖南省教育厅科研基金湖南省科技计划项目湖南省普通高等学校教学改革研究项目中南林业科技大学青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第7期1862-1868,共7页汤小红 龚永健 
国家自然科学基金项目(52076072);湖南省科技人才托举工程项目(2022TJ-Q05)。
针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列...
关键词：能耗计算 负载平衡 抓取机械臂 运动轨迹 运动学 混沌群体 粒子群算法 
基于CPSO优化算法的六自由度机械臂轨迹规划被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第3期59-62,65,共5页汤小红 任垒垒 张宏 龚永健 
长沙市重点研发计划(Kq2004094)。
针对焊接机器人的多目标优化问题,综合考虑时间、能耗、脉动冲击工作指标,提出一种具有混沌寻优的多目标自适应粒子群优化算法(CPSO)。在工作轨迹数学模型采用五次NURBS曲线插值机械臂末端路径点,把混沌寻优的方法融合进粒子群优化中,...
关键词：多目标优化 自适应变异 五次NURBS曲线插值 混沌寻优 
旅游体验视角下农林文旅产业融合发展研究——以通道县芋头古侗寨为例被引量：3
《中南林业科技大学学报（社会科学版）》2022年第4期91-98,共8页汤小红 郭梦晓 袁宝龙 
湖南省教育厅科学研究重点项目“通道县芋头村农林文旅产业协调发展研究与实践”(19A533)。
推进农林文旅产业融合发展是乡村振兴战略目标实现的重要任务之一。随着我国大批少数民族旅游村寨被开发,游客对旅游体验提出了更高的要求,如何在激烈的市场竞争中脱颖而出成为了少数民族旅游区亟待解决的问题。以湖南省通道县芋头古侗...
关键词：旅游体验 产业融合 民俗文化 侗寨 
基于SSD-MobilenetV3模型的车辆检测被引量：4
《传感器与微系统》2022年第6期142-145,共4页廖慕钦 周永军 汤小红 蒋淑霞 李宇琼 
长沙市科技计划资助项目(KQ1701102)。
针对自动驾驶平台车辆检测问题,提出一种结合迁移学习的卷积神经网络(CNN)模型SSD-MobilenetV3。网络结合SSD检测速度较快与MobilenetV3占用内存小的优点,将SSD模型的基础网络替换成MobilenetV3。首先,结合迁移学习的方法,在COCO数据集...
关键词：自动驾驶 车辆检测 迁移学习 SSD-MobilenetV3模型 
基于ADPSO算法的机械臂轨迹规划被引量：5
《机械传动》2022年第5期123-128,166,共7页汤小红 龚永健 王念娇 张宏 任垒垒 
焊接机械臂工作路径复杂,对规划轨迹平滑性要求较高,并且规划轨迹需满足各关节运动学约束。提出了带扰动的自适应粒子群(Adaptive particle swarm optimization,ADPSO)算法,可以在满足关节约束条件下规划出时间、能力、跃度最优轨迹。采...
关键词：机械臂 轨迹规划 5次 NURBS曲线 自适应粒子群优化算法 多目标优化 
基于AGA的焊接机器人避障轨迹规划被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2022年第5期19-23,共5页张宏 汤小红 龚永健 任垒垒 
长沙市重点研发计划(Kq2004094)。
针对焊接机器人在焊接过程中运动耗时长,稳定性系数低,避障精度差的问题,采用自适应遗传算法来搜索任务空间中轨迹的最优解。以ABB IRB 120焊接机器人为研究对象,首先,建立机器人D-H运动学模型,采用位姿分离的方法进行逆运动学分析;然后...
关键词：焊接机器人 D-H法 自适应遗传算法 位姿分离 五次多项式 
油茶籽微波真空干燥特性被引量：13
《中南林业科技大学学报》2021年第6期139-146,166,共9页汤小红 李程懿 黄丹 徐玉恒 张宏 龚永健 
湖南省林业科学技术计划项目(XLK201732);湖南省重点研发项目(2018NK2066);湖南省教育厅项目(18B185)。
【目的】为将微波真空干燥应用到油茶籽干燥中提供理论依据,丰富油茶籽的干燥方式。【方法】以中南林业科技大学望城区雪峰山油茶基地所采油茶果为研究对象,采用正交实验法研究了油茶籽的微波真空干燥特性,探讨了微波功率、真空度和加...
关键词：油茶籽 微波真空干燥 干燥特性 正交试验 
除草机林间除草避障系统的设计与应用被引量：3
《机械设计与研究》2021年第2期186-190,共5页苏建雄 廖凯 高自成 李立君 闵淑辉 汤小红 
湖南省重点研发计划项目(2018NK2065,2019NK2022)。
针对南方丘陵山区林地的复杂草地环境,设计出除草机林间除草避障系统以保护机具,实现高效除草。首先,提出仿地形作业机械结构和模糊控制方法融合的机械、传感器、控制单元一体的林间除草避障系统设计,通过AJ-SR04M超声波传感器获取障碍...
关键词：除草机 林间避障 传感器 模糊控制 非结构化林地 
无人驾驶深度学习模型组合剪枝算法被引量：3
《传感器与微系统》2021年第3期127-129,共3页赵丽君 周永军 汤小红 蒋淑霞 董寅宾 廖慕钦 
长沙市科技计划资助项目(kq1701102)。
首先对网络模型进行正则化,提高网络泛化能力及模型稀疏度;接着采用组合剪枝算法,先对卷积层卷积核进行删减,再对全连接层权重进行删减。剪枝过程分多次进行,每次剪枝后通过再训练以恢复模型分类识别性能。实验结果表明:提出的组合剪枝...
关键词：无人驾驶 卷积神经网络 权重剪枝 卷积核剪枝 组合剪枝 
基于变密度法的砂带磨床主轴架结构优化设计被引量：6
《机械设计》2021年第2期42-47,共6页伍希志 汤小红 吴雨阳 李贤军 彭文明 
长沙市重点研发计划(Kq2004094);广州达意隆包装机械股份有限公司博士后科研工作站项目(263805)。
主轴架振动性能对砂带磨床加工质量具有重要的影响,论文采用多级优化方法对主轴架进行结构优化设计。基于变密度法对主轴架进行拓扑优化设计,获取主轴架最佳拓扑结构;采用自适应响应面法对主轴架详细模型进行板厚尺寸优化,得到主轴架的...
关键词：拓扑优化 尺寸优化 砂带磨床 振动 变密度法 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部