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检索条件："关键词=任务模式切换 "

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未知环境下多自主水下航行器目标搜索方法被引量：5: 《哈尔滨工程大学学报》2019年第12期1951-1957,1972,共8页李娟张建新杨莉娟黄超炯张秉健; 国家自然科学基金项目(51609046);水下机器人技术重点实验室研究基金(614221502061701);中央高校基本科研业务费(HEUCFM170403); 针对未知复杂环境下,传统搜索模式或离线设计全局优化航迹的自主水下航行器搜索方法中,搜索效率低,定位精度不稳定,环境适应能力差等问题,本文提出一种基于动态预测的多自主水下航行器协同自适应目标搜索方法,该方法分为3种模式:有目标...; 关键词：自主水下航行器未知环境动态预测协同自适应避障目标搜索子区域任务模式切换

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