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烃源岩非均质性对有机质生烃动力学参数影响及评价被引量：6
《地球科学（中国地质大学学报）》2011年第3期530-540,共11页王民 卢双舫 薛海涛 吴朝东 王雪飞 
国家自然基金项目(No.40972101);国家重点基础研究发展计划项目(No.2009CB219306);"国家油气重大专项"项目(Nos.2008ZX05007-001;2008ZX05004-003);"构造与油气资源"教育部重点实验室开放课题(No.TPR-2010-23)
烃源岩的非均质性、动力学模型中频率因子的不确定性、热模拟实验条件(开放/封闭程度、加水与否、升温速率)以及热模拟实验的再现性都将影响有机质成烃动力学模型参数,进而影响油气资源潜力评价结果的可信度.对此,从多个盆地不同类型有...
关键词：动力学模型 模拟实验 频率因子 有机质类型 非均质性 石油地质 
基于满意度分析的航班延误处置收益研究被引量：4
《航空计算技术》2017年第4期38-42,共5页陈伟玲 邵荃 程焰 张金石 
国家自然科学基金项目资助(71573122);国家自然科学基金项目资助(71303110);江苏省研究生培养创新工程项目资助(SJLX16_0117)
通过研究社会属性和出行特征对旅客在面对航班延误,航班取消等的不同心理反应和行为特征,针对目前旅客满意度研究中基本是依靠评价指标体系进行宏观定量评价的研究现状,提出一种基于行为决策理论(微观心理学)的满意度动力学模型,定量分...
关键词：航班延误 满意度 动力学模型 前景理论 满意度收益模型 
基于粒子群算法的6自由度机械臂动力学模型参数辨识被引量：10
《高技术通讯》2017年第7期625-632,共8页禹鑫燚 詹益安 洪学劲峰 欧林林 
863计划(2014AA041601-05);国家自然科学基金(61273116);浙江省自然科学基金(LY15F030015);浙江省公益项目(2016C31064);宁波重点项目(2014B10017)资助
提出了基于粒子群优化(PSO)算法的工业机器人动力学参数辨识方法。首先利用改进的牛顿-欧拉方法,建立考虑关节摩擦的机械臂线性动力学模型,然后引入PSO算法,建立基于PSO算法的估计未知动力学参数的算法,最后以UR工业机器人为实验对象,...
关键词：工业机器人 动力学模型 参数辨识 粒子群优化(PSO)算法 
波浪驱动推进机构的最优水翼倾角的确定被引量：3
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2021年第1期111-116,共6页常宗瑜 于振江 郑中强 冯展霞 张嘉坤 孙秀军 王攀峰 
国家自然科学基金项目(51875540);中央高校基本科研业务费专项(201513053);教育部博士点专项基金项目(20130132110024)资助。
波浪可以为海上航行器提供运动的能量,实现长时间、大范围的机动运动。一般认为波浪能驱动推进机构的水翼的摆角对推进性能有显著影响。本文提出了一种确定波浪驱动机构最优水翼倾角的方法。基于绝对坐标系和Kane方程建立了通用波浪驱...
关键词：波浪驱动船 推进机构 动力学模型 优化转角 
基于模拟退火-粒子群算法的输油管道泄漏定位技术被引量：7
《石油工程建设》2021年第4期64-69,共6页张静 徐春亮 马彦涛 石美 刘勇 陆亮 
为了解决管道泄漏定位问题,建立了流体动力学模型,利用龙格-库塔法对管道参数进行迭代计算,将管道泄漏定位问题转化为寻优问题,利用模拟退火优化-粒子群算法(SA-PSO)对最优化问题进行求解,并与其他算法进行对比。结果表明,SA-PSO算法可...
关键词：泄漏 定位 SA-PSO 动力学模型 
有机固废热解动力学的研究进展被引量：3
《环境工程》2022年第10期215-223,共9页李茜茜 冯俊小 
国家重点研发计划项目(2017YFC0210303)。
热解技术是将有机固废转化为能源的一种有效手段。有机固废热解动力学是对固废热解的反应机理、反应速率的数学表达式以及影响因素的研究,对于有机固废热解结果的预测以及其热解装置的设计和模拟有着重要意义。重点提供了有机固废热解...
关键词：垃圾 热解 动力学模型 活化能 指数前因子 
多移动机械臂动力学建模及基于零空间的协作
《力学季刊》2023年第2期281-292,共12页王朗亭 张舒 
国家自然科学基金(11872277,12072237);中央高校基本科研业务费专项资金(22120220590)。
当前机械臂需要完成的任务日益复杂,单个固定机械臂或者是移动机械臂已经不能满足需求,而多移动机械臂系统结合了移动基座的灵活性和多机械臂合作的高效性,引起了学术界的广泛关注.本文研究了在多个移动机械臂抬起目标物体后,移动平台...
关键词：多移动机械臂 动力学模型 零空间 
生产线设备机械臂的自动控制方法被引量：2
《自动化应用》2024年第1期13-15,共3页李远志 王军 
在传统的机械臂自动控制设计中,机械臂动力学模型的构建融合了滑动摩擦,导致机械臂的控制精度不足,为此,提出生产线设备机械臂自动控制方法。首先通过确定机械臂自由度传动,奠定整体的机械臂控制基调,然后在驱动元件的构建中选择伺服电...
关键词：机械臂 动力学模型 自动控制 
临近空间高超声速目标跟踪动力学模型被引量：14
《宇航学报》2019年第3期266-276,共11页李凡 熊家军 张凯 韩春耀 席秋实 张怀念 
国防863计划项目(2015AA7056045;2015AA8017032P)
针对临近空间滑跃式高超声速目标(NSHV)跟踪问题,提出一种新型的动力学跟踪模型。首先从动力学方程与横纵向机动样式两个方面分析了NSHV运动特性,将其抽象为滑跃式NSHV气动加速度相关性的一般规律;在此基础上将气动加速度中的阻力与爬...
关键词：临近空间 高超声速目标 目标跟踪 动力学模型 
电大如何进一步为社会主义经济建设及社会发展服务——试论系统的“三性”及动力学机制
《现代远距离教育》1992年第1期14-18,共5页杨任远 
中国电大,作为一个具有中国特色的现代远距离教育系统,如何在未来我国社会主义四化建设及改革的洪流中获得更广泛的参与以实现其自身的价值,是一个令人寝食于斯的问题。在过去的十多年中,中国广播电视大学已经走完了自己最初的路,逐步...
关键词：电视大学 远距离教育 动力学模型 
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