-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=单信标定位 "
共 条 记 录，以下是1-5

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
基于概率图模型的单信标定位算法研究被引量：1
《声学技术》2023年第1期12-18,共7页孙大军 欧阳雨洁 张居成 韩云峰 张爱国 崔金花 
青岛市创业创新领军人才计划资助项目。
随着人类对海洋认识的逐步深入,水下目标的位置信息成为了一种不可或缺的水下信息源,传统的水下定位方法已经不能满足不同场景的应用需求。无论是在测量信息多元化时的多元信息融合定位,还是测量信息不足时的时域信息联合定位时均存在...
关键词：概率图模型 和积算法 单信标定位 信息融合 
基于无迹卡尔曼滤波的水下单信标定位被引量：1
《中国海洋平台》2020年第1期55-57,74,共4页郑莹 
在一种基于单距离测量的水下动态定位模型的基础上,应用无迹卡尔曼滤波算法进行水下位置估计。通过水下定位方法仿真,对比使用扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的水下动态定位精度。结果显示:从状态估计误差收敛速度角度进行评估,两者相...
关键词：单信标定位 无迹卡尔曼滤波 定位模型 
一种基于重心迭代法的单信标定位方法
《导航定位学报》2024年第6期20-26,共7页张治豪 王振杰 张世美 王轲 
国家自然科学基金项目(42174020);中央高校基本科研业务费项目(22CX06032A);崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205101)。
针对在单信标定位过程中,虚拟信标阵列之间近似共线或共面会导致定位模型产生病态结果的问题,提出一种基于重心迭代法的单信标定位方法:构建水下单信标定位模型,分析模型病态的产生机理;然后,根据非线性正交条件方程,推导非线性重心迭...
关键词：单信标定位 病态问题 虚拟信标 重心迭代法 
基于单信标的水声定位信号设计及捕获算法研究被引量：1
《中国科技论文》2015年第14期1622-1625,共4页周琳 迟书凯 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130132120003);国家自然科学基金资助项目(51409235);山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(BS2013HZ013);青岛市科技发展计划资助项目(14-2-4-93-jch)
基于单信标水声定位方法,提出了线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号和扩频码组合的新型信号的设计方案,并针对LMF信号提出了基于分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)的信道估计和检测算法。结果表明,所提...
关键词：水声定位 单信标定位 信号设计 分数阶傅里叶变换 
基于改进扩展卡尔曼滤波的AUV单信标定位研究被引量：2
《舰船电子对抗》2023年第2期72-78,共7页陈允锋 陶健龙 
为提高标准扩展卡尔曼滤波算法在自主水下航行器(AUV)单信标定位应用中的精确度,提出融合遗忘因子和多新息的改进扩展卡尔曼滤波算法。首先,建立单信标导航4状态量-3观测量状态空间方程;然后,在AUV位置解算时,以多新息取代标准扩展卡尔...
关键词：自主水下航行器 单信标定位 扩展卡尔曼滤波 多新息 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部