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轿车轮毂轴承轴向载荷特性分析被引量：4
《轴承》2010年第2期10-12,共3页贾红玲 周彦平 
针对轿车实际行驶工况,基于静力学分析方法,建立了简化的轿车行驶单轨模型,并以某型轿车为例,对轿车轮毂轴承轴向载荷特性进行了计算与分析。结果表明:前、后轮轮毂轴承轴向载荷随轿车行驶速度和前轮转向角变化明显,且其差值随汽车驱动...
关键词：轮毂轴承 单轨模型 轴向载荷 
考虑纵向加速度的三自由度车辆单轨非线性模型的建立与分析被引量：3
《制造业自动化》2012年第22期117-121,125,共6页李程 左曙光 段向雷 胡竞 题昕 
国家重点基础研究发展计划[973计划](2011CB711201)
线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型,也是车辆系统动力学的基础。本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向速度和横摆角速度的三自由度车辆单轨非线性模型,建模时充分考虑了侧偏角和侧向力的非线性特性。通过Mat...
关键词：MATLAB SIMULINK 三自由度 纵向加速度 单轨模型 非线性 操纵稳定性 
车辆模型对质心侧偏角估计的影响研究被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2019年第8期1-7,共7页陈建锋 曹杰 陈龙 黄浩乾 LANGARI Reza 汤传业 
国家自然科学基金资助项目(51405203,61603158,61703098,U1564201);中国博士后科学基金项目(2016M601727,2017M611711);江苏省“六大人才高峰”项目(2016-JXQC-007);江苏省博士后科研资助项目(1701064C);江苏大学高级人才科研启动基金项目(16JDG067)
为实现对车辆质心侧偏角的实时、有效估计,分析了车辆模型对于扩展卡尔曼估计器的影响。首先,考虑车辆的纵向、侧向及横摆运动,给出了3种不同的车辆模型(传统单轨模型、改进单轨模型及双轨模型);其次,结合扩展卡尔曼滤波理论,构造3种不...
关键词：单轨模型 双轨模型 扩展卡尔曼滤波 质心侧偏角 
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