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面向智能驾驶的行人多目标跟踪算法研究被引量：1
《计算机工程与应用》2023年第15期206-213,共8页闫晨阳 刘宏哲 徐成 李学伟 
国家自然科学基金(62171042,62102033,61871039,61906017,61802019);北京市科技重点项目(KZ202211417048);北京联合大学学术研究项目(BPHR2020DZ02,ZB10202003,ZK40202101,ZK120202104)。
多目标跟踪(multi-object tracking,MOT)是智能驾驶场景中的一个研究热点,大多数现代MOT网络遵循“逐检测跟踪”范式,跟踪目标的轨迹关联是其中一个急需解决的热点问题。针对场景混乱以及意外的遮挡造成的对象重叠往往会导致遗漏检测,...
关键词：多目标跟踪 智能驾驶 注意力机制 深层聚合网络 
多目标跟踪的神经网络实现方法被引量：1
《火力与指挥控制》2004年第1期14-16,共3页赵晨光 李为民 耿奎 
高等学校骨干教师资助计划基金项目 (GG-110 5 - 90 0 39- 10 0 4 )
多目标跟踪在军事和民用方面得到广泛的应用。自适应网络模型 ART对已学习过的对象具有稳定的快速识别能力 ,同时又能适应未学习的新对象 ,ART模型的这种优势可直接应用于雷达的多目标跟踪。经过仿真验证 ,利用 ART模型解决多目标跟踪...
关键词：多目标跟踪 神经网络 自适应共振理论 自适应网络模型 
CBMeMBer滤波器序贯蒙特卡罗实现新方法的研究被引量：5
《自动化学报》2016年第1期26-36,共11页陈辉 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体(61221063);国家自然科学基金(61370037;61005026;61473217);甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助~~
为提升多伯努利滤波器序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)实现中粒子采样的有效性,提出一种CBMe MBer辅助粒子滤波(Auxiliary particle filter,APF)实现的新方法.首先,利用多伯努利后验概率密度选择适合于CBMe MBer滤波器的辅助...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 辅助变量 序贯蒙特卡罗 多伯努利 
多目标跟踪光学轨迹引发器
《光机情报》1989年第6期14-24,共11页曹明 
关键词：光学处理器 轨迹引发器 多目标跟踪 
δ-广义标记多伯努利滤波器的非线性应用扩展被引量：3
《西安交通大学学报》2019年第6期109-116,共8页侯利明 连峰 王伟 
国家自然科学基金资助项目(61473217);陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金资助项目(SKLIIN-20180110)
针对非线性模型下δ-广义标记多伯努利(δ-GLMB)滤波器的序贯蒙特卡洛(SMC)实现过程计算复杂度过高、难以实现快速准确滤波的问题,给出了δ-GLMB滤波器的积分卡尔曼高斯混合(QK-GM)实现过程。该算法基于Gauss-Hermite数值积分规则获取...
关键词：δ-广义标记多伯努利 积分卡尔曼 高斯混合 多目标跟踪 
利用Kalman滤波和Hungarian算法的多目标奶牛嘴部跟踪及反刍监测被引量：7
《农业工程学报》2021年第19期192-201,共10页毛燕茹 牛童 王鹏 宋怀波 何东健 
陕西省重点产业创新链(群)-农业领域项目资助(No.2019ZDLNY02-05);国家重点研发计划资助项目(2017YFD0701603);中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.2452019027)。
针对奶牛养殖场复杂环境下多目标奶牛嘴部自动跟踪及反刍监测困难的情况,该研究提出了一种基于嘴部区域跟踪的多目标奶牛反刍行为智能监测方法。在YOLOv4模型识别奶牛嘴部上下颚区域的基础上,以Kalman滤波和Hungarian算法跟踪上颚区域,...
关键词：机器视觉 图像识别 奶牛 算法 反刍行为 嘴部区域 多目标跟踪 YOLOv4 
跟踪密集多回波环境下多机动目标的IMM-PC算法
《自动化技术与应用》2004年第7期1-3,共3页汪圣利 
跟踪密集多回波环境下的多机动目标不论是对数据关联方法 ,还是对滤波算法来说都是一个具有挑战性的问题 ,根据已有研究成果 ,采用交互多模型结合全局最优关联体制的方法是目前解决该问题的推荐方法。本文提出的交互多模型 -投影收缩 (I...
关键词：多目标跟踪 滤波算法 交互多模型方法 投影收缩方法 雷达目标测试 IMM—PC算法 
空间多目标跟踪及精确成像的天基毫米波雷达
《电光系统》2006年第1期1-3,18,共4页张云华 伍捷 张祥坤 姜景山 
介绍了空间多目标跟踪及精确成像的天基毫米波雷达的系统设计，包括系统功能设计和信号处理方案设计，对系统关键技术进行了分析。给出了运用时一频分析方法和图像处理方法进行运动补偿的算法成像模拟结果。
关键词：多目标跟踪 多目标成像 天基毫米波雷达 宽带雷达信号 时一频分析 
多特征融合的端到端链式行人多目标跟踪网络被引量：3
《计算机工程》2022年第9期305-313,共9页周海赟 项学智 王馨遥 任文凯 
中央高校基础科研业务费项目(LGY201802,LGZD202102);国家自然科学基金(61401113);黑龙江省科学基金项目(LH2021F011);华为MindSpore学术基金。
目标检测、特征提取与数据关联作为多目标跟踪网络中重要的组件,独立或部分联合地发挥作用,这种组件分离的方法虽取得了良好的跟踪效果,但增加了跟踪网络的复杂性,影响了跟踪速度。为提升行人多目标跟踪速度及维持跟踪精度,提出一种端...
关键词：多目标跟踪 链式跟踪 多特征融合 特征金字塔 多任务损失函数 
多目标跟踪中基于次模优化的轨迹片段生成方法
《电子与信息学报》2024年第3期995-1004,共10页孙瑾 杜官明 
国家自然科学基金(61702260)。
作为智能视觉任务的基础工作,多目标跟踪(MOT)一直是计算机视觉领域具有挑战性的课题之一。遮挡是影响跟踪准确性的主要因素,为此该文采用基于检测跟踪的思想,以轨迹片段为基础进行关联获取目标的完整轨迹;同时,为提高跟踪鲁棒性,该文...
关键词：多目标跟踪 轨迹片段 数据关联 次模优化 
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