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检索条件:"关键词=实时Linux系统 "
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RT-Linux嵌入式操作系统实时研究
《中国科技投资》2013年第11期103-103,135,共2页李润荣 
随着嵌入式系统的应用领域日扩大,提供的应用功能也越来越复杂。当初的控制程序被逐步加入了许多功能,而实际上这些功能大多数是可以由操作系统提供。早期的嵌入式实时系统的开发主要着眼于提高基于CPU速度的执行效率问题,开发方式靠基...
关键词:嵌入式系统 实时Linux系统 RT-LINUX RTOS 
阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期18-21,27,共5页王志科 梁全 
国家自然科学基金项目(51775354)。
针对高阶、非线性和时变负载干扰的阀控缸系统提出了非线性反步控制算法,利用实时Linux系统、研华控制板卡和Visual Studio code仿真软件等技术搭建的阀控缸半实物仿真系统对反步控制算法进行仿真调试。首先,通过李雅普诺夫理论对阀控...
关键词:负载干扰 反步法 阀控缸系统 实时Linux系统 半实物仿真 
基于实时Linux的数控滚轧机的研究和开发
《机床与液压》2003年第5期207-209,共3页李建华 熊清平 
本文介绍了实时Linux系统的基本原理 ,并且给出了数控滚轧机的软硬件结构以及实现方法。
关键词:数控滚轧机 实时Linux系统 数控系统 操作系统 
基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的研究
《组合机床与自动化加工技术》2012年第9期42-44,共3页柳迪 叶伯生 
国家自然科学基金(50905069);"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012)
文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案。设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是ARM和FPGA。软件系统以基于Xenomai的实时linux系统为基础,介...
关键词:电脑横机 硬件体系结构 实时linux系统 软件系统状态机 运动控制 同步控制技术 
Linux实时抢占补丁研究及实时性能测试被引量:16
《计算机工程》2014年第10期304-307,313,共5页张晓龙 郭锐锋 陶耀东 刘生 
"核高基"重大专项"国产软硬件在数控/工业装置中的应用与推广"(2012ZX01029-001-002)
准确的量化数据可作为评测及选择实时Linux系统的参考依据。研究实时Linux系统实时抢占补丁的关键特性,提出一种代码插桩的实时性能评测方法。在增加实时抢占补丁的Linux操作系统上加载运行测试程序,利用测试程序关键位置的代码探测...
关键词:实时Linux系统 实时抢占 实时性能 实时系统 代码插桩 数控平台 
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