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检索条件:"关键词=推算定位 "
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基于DR算法的舰船航迹细化研究被引量:3
《舰船电子工程》2010年第6期50-53,共4页孙现有 李耀宇 余文广 
推算定位技术是大型分布式实时视景仿真系统中减少网络传输数据量的关键技术。在战术推演过程中,为了在减少数据交互的同时使舰船造型的运动变得连续、平滑,针对舰船运动状态变化缓慢的特点,分析了舰船的几种典型的运动模式,提出了基于...
关键词:推算定位 分布式系统 细化模型 差异补偿 
论公安移动台的定位
《湖南公安高等专科学校学报》2002年第6期89-92,共4页陈余良 徐联华 
公安部门移动台的定位是一种重要的技术 ,能够实现定位的方式有多种。在实施各种定位工作的同时 ,必须对各种定位方式的特点、可行性进行较为深入的客观分析 ,为我国公安部门采用定位方式的决策提供依据。
关键词:移动台 人工定位 无线电定位 推算定位 路标定位 GPS定位 公安指挥 巡逻车 
智能化车辆导航和线路诱导系统
《汽车与安全》2003年第4期26-28,共3页韩建保 
人们对一辆智能化车辆的基本要求之一,就是该车辆能够帮助驾驶员及时找到一条能够到达预期目的地的最经济(距离最短)、安全、可靠的路径。在一个驾驶员的大脑中通常总是被一些问题困扰着,“我现在在哪里?”“道路状况怎么样,我应...
关键词:智能化 车辆导航系统 线路诱导系统 车载辅助驾驶系统 旅行予备信息系统 交通信息系统 推算定位 数字道路地图匹配 
推算定位装置
《全球定位系统》2004年第4期46-46,共1页
关键词:推算定位 装置 
推算定位算法在拦截策略中的研究与应用被引量:4
《计算机仿真》2009年第3期169-171,255,共4页白冰洋 沈阳 
机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低。将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一...
关键词:机器人足球 推算定位 拦截 阈值 
基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术被引量:4
《海军工程大学学报》2009年第5期67-72,共6页原新 王东阳 严勇杰 
黑龙江省青年科学基金资助项目(QC08C05)
针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用编码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差,在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,...
关键词:推算定位 数据融合 自主定位 移动机器人 
Design of dead reckoning system for mobile robot被引量:3
《Journal of Central South University of Technology》2006年第5期542-547,共6页于金霞 蔡自兴 段琢华 邹小兵 
Project(60234030) supported by the National Natural Science Foundation of China
A dead reckoning system for a wheeled mobile robot was designed, and the method for robot’s pose estimation in the 3D environments was presented on the basis of its rigid-body kinematic equations. After analyzing the...
关键词:wheeled mobile robot dead reckoning proprioceptive sensor kinematic equations 
浅析智能车辆的GPS定位推算定位技术
《科技情报开发与经济》2007年第5期225-226,共2页刘振峰 
概述了智能车辆的GPS定位、车辆推算定位等技术的原理、实现方法,并对两种定位技术的优缺点进行了评价。
关键词:GPS定位 推算定位 智能车辆 
信标数量不固定的声学定位组合导航方法及仿真
《数字技术与应用》2023年第2期8-11,16,共5页高大远 
针对水下航行器利用声学定位时可能出现无法收到足够数量信标测距信息的问题,提出一种基于单声信标测距和推算定位的组合导航方法。以航行器航速、航向信息为输入,位置为状态,信标测距信息为输出,建立组合导航滤波模型,采用扩展卡尔曼...
关键词:扩展卡尔曼滤波器 声学定位 组合导航 推算定位 应答信号 水下定位 信息滤波 滤波模型 
基于自适应安全区域的轨道实时化简方法被引量:2
《计算机学报》2014年第9期1922-1935,共14页李文海 程志光 文卫东 向隆刚 郭晓倩 
粗监督时序轨道分析若干关键技术研究(60903035);时空观测数据的多尺度聚集可视化分析(41001296);国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2013AA12A301);湖北省重大科技创新计划项目(2013AAA020)资助~~
利用采样思想在移动端对原始位置序列进行即时处理,移动轨迹实时化简为服务端提供误差可控的简化序列.由于移动规律、运动方向、运动速率等变化因素的不可预知,现有方法的插值还原精度和轨迹化简率易受到运动特征局部变化的影响.在已有...
关键词:推算定位 安全区域 轨迹化简 移动对象 时空数据库 
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