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面向无人机影像自动空三的特征提取算法比较被引量：3
《测绘通报》2013年第12期51-54,96,共5页刘合凤 张云生 郭军 邹峥嵘 
中国博士后科学基金(2012M511763);国家863计划(2012AA120801);中央高校基本科研业务费专项资金(2012QNZT078);国家973计划(2012CB719903)
首先对5种常用的尺度和旋转不变特征算子DOG、MSER、Harlap、Heslap、SFOP进行介绍,然后给出无人机自动空三结果评价的6个定量指标。在此基础上,采用两组无人机影像数据进行试验,分析影像分辨率对无人机影像自动空三结果的影响,然后对...
关键词：无人机影像 自动空三 特征提取 
面向对象的无人机遥感影像岩溶湿地植被遥感识别被引量：8
《测绘通报》2020年第11期13-18,共6页耿仁方 付波霖 金双根 蔡江涛 耿万轩 娄佩卿 
国家自然科学基金(41801071)。
以广西桂林会仙喀斯特国家湿地公园为研究区,以无人机航摄影像为数据源,综合利用面向对象的影像分析技术、随机森林算法、阈值分类方法和Boruta全相关特征变量选择算法进行岩溶湿地植被的遥感识别。结果表明:针对不同特征变量对岩溶湿...
关键词：面向对象 岩溶湿地 无人机影像 多尺度分割 特征选择 
一种无人机影像点云提取海岛自然岸线的方法被引量：7
《海洋测绘》2018年第3期35-38,共4页郭忠磊 辛宪会 滕惠忠 黄辰虎 张靓 
针对从机载激光点云中提取海岸线方法的不足,提出了一种基于无人机影像DSM点云数据,结合潮汐模型提取海岛自然岸线的方法。采用计算机视觉理论与方法处理高分辨率无人机影像,获取高分辨、高精度的DSM点云,并由DSM点云生成DEM;通过等值...
关键词：无人机影像 区域网平差 密集匹配 DSM点云 潮汐模型 海岛岸线 
一种改进形态学建筑物指数的无人机影像变化检测方法
《测绘与空间地理信息》2020年第11期181-184,共4页黎宝琳 
无人机遥感影像具有配准精度高、分辨率高的特点,针对无人机影像成像特征,提出了一种改进BMI的无人机影像建筑物检测方法。该法顾及检测区域纹理、光谱和形态特征,通过改进其自适应对比度和结构元素的尺度特征,扩大建筑物与背景波谱特征...
关键词：影像匹配 无人机影像 变化检测 漏检率 形态学建筑物指数 
应用多尺度融合策略和改进YOLOV5的道路病害无人机检测被引量：2
《地球信息科学学报》2024年第8期1991-2007,共17页程传祥 金飞 林雨准 王淑香 左溪冰 李军杰 苏凯阳 
结合无人机和深度学习目标检测算法自动检测道路病害具有范围广、成本效益高等优势。然而,道路病害的形状和大小变化剧烈,很难完整检测它们。此外,受限于计算资源,通用的目标检测算法只适用于小尺寸影像(512像素×512像素或640像素×64...
关键词：道路病害检测 YOLOv5 无人机影像 目标检测 大尺寸影像 多尺度特征融合 非极大值抑制 
基于无人机影像的输电线路自动巡检系统被引量：2
《微型电脑应用》2023年第8期193-196,200,共5页蒙华伟 刘高 王丛 郭圣 罗李毅 
为了有效确保输电线路安全性,增强无线通信功能,设计了基于无人机影像的输电线路自动巡检系统。搭建无人机巡检环境,采用无线通信模块实现无人机与地面站连接功能,利用导航模块调整无人机飞行路线和角度,使用巡检任务管理模块生成巡检任...
关键词：无人机影像 输电线路 自动巡检系统 无线通信 单目视觉测距 
融合LiDAR点云与无人机影像的滑坡动态监测技术
《测绘通报》2024年第8期42-47,共6页徐宇翔 胡庆武 段延松 李加元 艾明耀 赵鹏程 
国家重点研发计划(2021YFB2600401);国家自然科学基金(42371439)。
滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态...
关键词：LIDAR数据 无人机影像 数据融合 滑坡监测 
无人机影像稳健区域网平差被引量：2
《国土资源遥感》2020年第2期40-45,共6页薛武 赵玲 于英 
航天工程大学青年创新基金项目。
针对无人机影像区域网平差中误匹配点较多,采用方差损失函数可能造成求解参数失真,偏离真值误差大,甚至无法收敛的问题,采用了一种顾及观测值可靠性的稳健区域网平差方法。该方法采用损失函数作为粗差抑制策略,是在Cauchy损失函数基础...
关键词：无人机影像 误匹配点 稳健 损失函数 
无人机多视角影像颜色一致性处理方法被引量：1
《国土资源导刊》2023年第2期49-54,共6页张哲 雷帆 蒋琦 杨凯钧 
随着无人机技术的发展,利用无人机影像进行地形三维重建和全景影像生成,已经越来越普及。然而由于无人机影像拍摄时角度、光照条件、相机设置等具有不一致性,多视角无人机影像间通常存在一定的颜色差异。颜色差异的存在,会影响多视影像...
关键词：无人机影像 色彩一致性处理 匀色 多视角影像 
无人机影像在文物建筑保护中的应用被引量：11
《中国文化遗产》2016年第5期59-64,共6页付力 
近年来无人机技术不断兴起,尤其小型智能无人机技术飞速发展。当小型智能无人机与GIS地理信息系统结合起来,就成为建筑遗产保护事业一种新的工作方法。本文结合实例介绍了无人机影像在古塔类建筑,土遗址保护以及传统村落保护等工作中应...
关键词：文物建筑 无人机影像 摄影测量 三维重建 
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