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检索条件："关键词=栅格法建模 "
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栅格图特征提取下的路径规划建模与应用被引量：16
《计算机工程与应用》2020年第10期254-260,共7页赵江 王晓博 郝崇清 刘慧贤 薛文艳 王昭雷 
国家自然科学基金(No.51507048);河北省高等学校科学技术研究项目(No.ZD2016142)。
在静态环境下的自动导引车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划问题中,由于规划的路径节点过多,导致车辆的运行效率降低,损耗增加。为此,提出了一种新的栅格建模方法来模拟车辆运行环境,利用蚁群算法对新的栅格环境进行路径规划,...
关键词：特征提取 路径规划 蚁群算法 栅格法建模 
特征点提取下的AGV栅格法建模与分析被引量：13
《计算机工程与应用》2022年第8期156-167,共12页赵江 孟晨阳 王晓博 郝崇清 李冉 刘慧贤 王昭雷 
国家自然科学基金(51507048);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2016142)。
栅格法作为一种在移动机器人路径规划中的常用算法,其具有信息量少、结构简单的特点,但传统栅格法通常由于其栅格过多而影响算法的有效性。针对这一问题,提出了一种特征点提取的改进栅格法,该方法利用特征提取的思想将障碍物栅格的顶点...
关键词：特征点提取 路径规划 栅格法建模 A^(*)算法 人工势场法 蚁群算法 
基于栅格法与改进A^(*)算法的掘进机截割轨迹规划被引量：6
《黑龙江科技大学学报》2021年第5期642-647,共6页沈显庆 王贺 马志鹏 杨莹 张恒 
针对传统A^(*)算法在有夹矸巷道断面内所规划截割轨迹覆盖率较低的问题,采用最大类间方差法处理巷道断面图像,根据煤岩分布特征进行栅格法建模,通过改进的A^(*)算法规划截割轨迹,对比改进A^(*)算法与传统A^(*)算法各自实现的断面截割覆...
关键词：掘进机 截割轨迹 OSTU算法 栅格法建模 改进A^(*)算法 
基于栅格法的公交线路优化建模与强化学习被引量：1
《电子质量》2024年第3期7-12,共6页夏启元 苏鲍阳 俸志祥 任展鸿 蒋翠玲 
上海市级“大学生创新创业训练计划”项目(S202210251078)——“基于栅格法的公交线路优化建模与强化学习”项目资助。
公交线路的布线和优化工作一直是城市规划建设中极为重要的一部分,目前在上海市,这一工作下沉到区级建设和交通委员会实施,但该项工作的落实不仅耗费人力,还往往缺乏科学性,不能满足居民出行需求。针对这一现实问题,将公交线路解构成站...
关键词：栅格法建模 强化学习 公交线路优化:遗传算法 
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