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机器人势场平衡路径规划算法研究被引量：1
《计算机仿真》2013年第12期311-316,共6页张茜茜 吴清 石陆魁 张蒙 
天津市应用基础研究计划(10JCZDJC16000)
为使移动机器人按照某一性能指标搜索一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径,提出了势场平衡路径规划算法,针对障碍物对机器人有排斥力且目标点对机器人有吸引力,利用障碍物对机器人的斥力值,建立障碍物环境地图,通过搜索斥力值与引力...
关键词：动态环境 路径规划 势场平衡算法 滚动窗口算法 
面向冰区船舶航线的混合规划算法
《哈尔滨工程大学学报》2024年第11期2065-2074,共10页刘文博 鲁阳 薛彦卓 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021E041).
针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真...
关键词：冰区船舶 极地航运 航线规划 栅格环境 蚁群算法 滚动窗口算法 混合算法 动态避障 
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