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IPMC率相关迟滞特性迁移学习建模
《机械设计与制造工程》2025年第3期116-121,共6页白亭亭 孟江 王格 曹凤蓉 安坤 
山西省面上自然科学基金(202203021221098)。
针对离子聚合物金属复合物(IPMC)致动器在低频交流驱动电压下具有明显的率相关迟滞非线性,提出一种卷积神经网络(CNN)结合基于模型迁移学习的率相关迟滞建模方法。首先搭建实验平台,在0.1~3.0 Hz、2.0~5.5 V线性递增正弦驱动电压下,测...
关键词：率相关迟滞特性 卷积神经网络 粒子群优化算法 迁移学习 微调 
压电式二维微定位平台的率相关迟滞建模被引量：7
《振动与冲击》2020年第6期104-110,131,共8页胡俊峰 何建康 杨明立 
国家自然科学基金(51565016,51865016);江西省杰出青年人才资助计划项目(20171BCB23063);江西省自然科学基金(20171BAB206029);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160612);江西理工大学清江青年英才支持计划资助(JxusTQJ13J2018006)。
为了描述压电式多维微定位平台的率相关迟滞非线性特性,提出了一种基于Hammerstein模型的建模方法。以一种二维微定位平台为对象,平台动态模型是由静态迟滞非线性部分和一个线性动态系统部分串联组成。静态非线性部分由改进的Prandtl-Is...
关键词：压电陶瓷驱动器 HAMMERSTEIN模型 微定位平台 率相关迟滞特性 
基于频率相关的压电作动器迟滞特性建模及参数辨识被引量：2
《传感技术学报》2020年第5期699-704,共6页钱承 殷小亮 
浙江省自然科学基金青年项目(LQ19A020002);嘉兴市科技局公益项目(2019AD32032)。
为辨识压电作动器在应用过程中的率相关迟滞特性,采用基于最小二乘支持向量机理论对压电作动器进行建模,并引入粒子群算法对模型的参数进行优化。模型以当前及历史输入电压、历史输出位移组成的向量作为模型的输入,而以当前的输出位移...
关键词：压电作动器 率相关迟滞特性 最小二乘支持向量机 参数辨识 
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