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检索条件:"关键词=虚拟控制器 "
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配合默契 次序井然
《现代制造》2004年第16期44-48,48,共5页Richard Lapple 
人折板机的编程工具包可以对折板机人进行控制,它可以在脱机状态和生产无需停顿的 情况下对机人工作站进行编程,使机手和机床之间的配合达到高度的默契。
关键词: 工作站 折板机 用户图形界面 虚拟控制器 
基于Modbus协议的通讯在国产分散控制系统上的应用被引量:5
《电力建设》2012年第6期81-83,共3页杨素珍 黄焕炮 张敏 李晓红 
针对EDPF-NT+分散控制系统(distributed control system,DCS)与第三方通讯的问题,提出了在系统中利用虚拟控制器建立任务,与第三方或多方系统进行基于Modbus RTU、Modbus TCP协议的通讯,并解决了通讯过程中经常遇到的问题。
关键词:通讯 虚拟控制器 DCS MODBUS 接口站 主站 从站 
多机人协作任务的仿真设计研究
《计算机仿真》2008年第8期139-143,147,共6页黄旭 代桂平 陈阳舟 
多机人协作问题已成为机人研究领域的一个热点,而仿真研究是多机人协作问题的重要研究手段。为了给多机人协作任务提供评断依据,基于对MuRoS仿真平台的扩充提出了一套针对多机人协作任务仿真的完整设计思路。首先分析了MuRoS...
关键词:多机 协作 仿真 虚拟控制器 
基于虚拟控制器的多任务断点调试设计与实现被引量:3
《工业控制计算机》2020年第4期1-3,7,共4页卢海松 牛洪海 吴波 
随着多任务控制器的出现及算法逻辑的复杂程度逐渐提高,常规的虚拟控制器难以实现多任务模拟,且逻辑调试方法单一,难以保证逻辑的正确性。提出一种多任务断点调试设计方案,将运算任务抽象为结构实体,并定义运算任务运行状态,通过两级...
关键词:分散控制系统 虚拟控制器 多任务 断点调试 解释执行 
基于NFV的分布式SDN控制器节能机制
《网络空间安全》2019年第8期65-74,共10页孙莉莉 王兴伟 张闯闯 李婕 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61872073,61572123);辽宁省高校创新团队支持计划资助项目(项目编号:LT2016007);中央高校基本科研业务费专项资金(项目编号:N171604016)
SDN架构通过控制器集中管理交换机以维护网络全局视图,因此SDN控制器是影响网络性能的关键部件。SDN控制器分为集中式控制器和分布式控制器,分布式控制器有效地解决了集中式控制器中存在的单点失效等问题,但控制器之间需要频繁交互以维...
关键词:SDN NFV 虚拟控制器 网络能耗 节能 
非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制
《南京师大学报(自然科学版)》2010年第4期6-12,共7页毕卫萍 张俊锋 柳瑾瑾 
河南省自然科学基金(2010A120005)
研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.
关键词:加幂积分 鲁棒动态反馈 虚拟控制器 
水轮机调节系统的自耦PID控制方法被引量:6
《水力发电学报》2023年第8期80-88,共9页黄利容 曾喆昭 曾鹏 
国家自然科学基金(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CXCLY2022085)。
针对含死区环节和机械时滞的水轮机调节系统,研究了一种基于自耦PID控制理论的控制方法。首先,将带死区环节的时滞水轮机调节系统中时滞、死区非线性因素、不确定性以及外部扰动定义为总扰动,再通过引入虚拟控制量,将其等价映射为一个...
关键词:水轮机调节系统 时滞系统 非线性死区 自耦PID控制 虚拟控制器 
基于UG的多轴联动几何仿真技术
《制造技术与机床》2009年第10期70-72,共3页周林 黄明 王宝瑞 石民 
以一典型五轴联动机床作为研究对象,介绍了在UG平台上构建数控仿真系统的一般过程。通过建立虚拟机床、虚拟机床控制器虚拟毛坯、虚拟刀具、坐标系以及虚拟夹具等,建立了多轴数控程序仿真环境,实现了基于NC代码的多轴联动切削过程的...
关键词:五轴联动 虚拟机床 虚拟控制器 
基于Ovation DCS的基本算法组态解决二维拟合插值问题被引量:1
《热力发电》2011年第9期26-29,41,共5页张雄 易凡 张晓东 陈又申 谢同琪 
在对宝山钢铁股份有限公司电厂(宝钢电厂)4号机组辅机故障减负荷(RB)试验前的控制逻辑优化过程中,发现送风机出口风压计算逻辑存在设计缺陷。该风压计算是一个典型的二维曲面拟合问题,由于美国艾默生过程控制有限公司的Ovation DCS中无...
关键词:OVATION DCS 虚拟控制器 一维 二维 曲线拟合 线性插值 
控制器虚拟化及策略验证的可行性研究
《现代车用动力》2024年第4期14-17,50,共5页王维 秦琳琳 宋昕 杨雪 
利用ETAS VECU-BUILDER软件,采用控制器虚拟化手段生成了用于高压共轨轨压控制虚拟控制器(VECU),并通过Simulink软件建立了高压共轨燃油系统被控对象模型。基于ETAS COYSM平台将生成的虚拟控制器和对应的高压共轨燃油系统被控对象模...
关键词:ETAS COYSM ETAS VECU-BUILDER 虚拟化测试 虚拟控制器 
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