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检索条件："关键词=PointNet模型 "
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基于特征空间匹配的激光雷达点云配准算法被引量：6
《大地测量与地球动力学》2020年第12期1303-1307,共5页陈强 岳东杰 陈健 
针对传统基于特征的粗配准效率低、误匹配较多的不足,提出一种基于特征空间匹配的配准方法。利用简化的PointNet模型实现特征空间的提取,以优化的点云PPF信息作为输入,根据提取的特征空间向量计算欧氏距离以筛选匹配点,通过RANSAC剔除...
关键词：三维扫描 点云配准 PointNet模型 随机采样一致性 迭代最近点算法 
基于结构光3D视觉的空间姿态识别系统设计被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第11期33-36,共4页谭小兵 李伯明 陶文华 
为提高产品零件空间姿态识别的精度和收敛速度,提出基于结构光3D视觉对空间姿态识别的方法。首先,采用投影仪和相机获取产品零件图像信息,利用相移法获取深度信息,通过深度图点云重建获取3D点云数据;然后对3D点云数据进行特征处理和分类...
关键词：3D视觉 空间姿态识别 PointNet模型 ICP算法 点云数据 
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