基于神经网络的直流电动机位置控制  

Position control of DC motor based on neural network

作　　者：扈宏杰[1] 尔联洁[1] 陈平[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系,100083

出　　处：《机床与液压》2002年第1期65-66,87,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文研究了三层对角回归神经网络 (DRNN)用于直流电动机实时控制的方法。首先 ,采用动态反传算法训练神经网络以辨识直流电动机的逆模型 ,然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器一起输出控制电压以控制系统跟踪位置或速度指令。该算法简单、计算量小、适于实时控制。In this paper, three layers of DRNN is used in the real - time identification and control of DC motor.First the DRNN is trained using dynamic back propagation algorithm(DBP) to learn the inverse dynaim cs of the sys-tem. and then combining with the conventional fixed gain feedback controller, the neural network is used as an feedforwarl controller to generate control voltage to forve the motor to follow a pre - selected traectories in position or speed.The iteration algonrithm is simple and much less calculation time is need. Experimental results show that the method iseffective.\;

关 键 词：神经网络 直流电动机 位置控制 对角回归神经网络 跟踪控制 逆模型 

分 类 号：TM921.1[电气工程—电力电子与电力传动] TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]