自动化与计算机技术

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深度感知的息肉分割算法
《工程科学与技术》2025年第2期74-83,共10页秦婧 张俊 李嫣 任文琦 张金刚 
国家自然科学优秀青年科学基金项目(62322216);国家自然科学基金面上项目(62172409)。
息肉分割在结直肠癌预防和肠道疾病诊断中起着关键作用。然而,现有的息肉分割算法普遍忽视了息肉的3维凸起特性,限制了其分割性能的提升。深度图能够提供关于息肉凸起和形状的额外信息,从而更准确地捕捉息肉的空间结构。因此,本文提出...
关键词:深度感知 息肉分割 深度学习 深度图 
基于改进动态窗口法的无人艇动态避障方法研究
《通信与信息技术》2025年第2期23-27,共5页唐意成 
辽宁省兴辽英才计划资助项目(项目编号:XLYC1902032);辽宁省自然科学基金项目(项目编号:NO.2021-MS-035);机器人学国家重点实验室项目(项目编号:2021-Z11L02)。
针对传统动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)与动态障碍物避障时距离较近,存在碰撞风险情况下无人艇在传统算法策略控制下的运动方向会朝着障碍物运动方向偏移,导致避碰效果不佳且碰撞风险...
关键词:改进动态窗口法 最短会遇距离 避障安全评价函数 避碰 
基于改进时域U-Net网络的房间脉冲响应重建方法
《声学学报》2025年第2期322-331,共10页高小轶 吴鸣 杨军 
北京市自然科学基金-小米创新联合基金项目(L223032)资助。
利用少量传声器测得的房间脉冲响应构建空间中更多位置的房间脉冲响应可减轻对空间进行密集采样的需要,为此提出了一种数据驱动的房间脉冲响应预测方法,其使用改进的时域U-Net网络,通过优化网络基本组成单元提升网络的特征学习能力。在...
关键词:房间脉冲响应 传声器阵列 阵列信号处理 深度学习 
AI科教革命,从精准考核、主题PI制与教学系统重构开始
《深圳社会科学》2025年第2期104-114,共11页刘益东 
当前,人工智能(AI)正以前所未有的速度渗透至人类社会生产生活与认知的各领域,DeepSeek的横空出世更让国人深切感受到AI的巨大潜力及其对中国科教事业带来的巨大挑战和机遇。AI正在快速重构科教领域的范式规则,包括考核精准化、PI精英...
关键词:DeepSeek 一流主题 主题名师 AI for PI 寄生式AI科研 高仿论文 AI之上 
生成式人工智能所引发的社会争议及其治理
《深圳社会科学》2025年第2期115-127,148,共14页高芳 王彦雨 王艺颖 
国家自然科学基金专项项目“我国开放科学政策研究”(L2124020);科技部科技强国行动纲要编制专项“培育激励创新的政策环境重点任务研究”(KJQG202309);国家科技重大专项“新一代人工智能伦理风险评估与应对策略研究”(2023ZD0121701)。
从早期基于自然语言处理的聊天系统,到以Transformer为架构的人工智能大模型相继涌现,生成式人工智能已进入商业化、通用化发展阶段,在赋能经济社会发展的同时,正在引发人类社会的深层次变革。作为人工智能的一个分支,生成式人工智能既...
关键词:生成式人工智能 人工智能大模型 伦理风险 社会争议 治理 科技伦理 
基于离散小波变换及高低频子带解耦的低计算资源占用端到端语音识别
《声学学报》2025年第2期373-383,共11页田三力 黎塔 叶凌轩 吴石松 赵庆卫 张鹏远 
科技创新2030项目(2022ZD0116103)资助。
针对目前端到端语音识别模型计算资源占用过高的问题,提出了一种将离散小波变换(DWT)与端到端语音识别相融合的方法 (WLformer),大幅降低计算资源占用量的同时还可提升识别性能。WLformer的构建以目前端到端语音识别中广泛使用的Confor...
关键词:语音识别 离散小波变换 低计算资源占用 端侧部署 
结合球面伪线性估计器和传播噪声估计的广域次声源定位算法
《声学学报》2025年第2期395-411,共17页张天予 滕鹏晓 吕君 程巍 郎锐 杨军 
球面伪线性估计器的提出为解决广域次声源定位问题提供了一个更加稳健和高效的方案,然而次声远距离传播易受大气横向风的影响,导致后方位角产生偏离,使得球面伪线性估计器的定位结果和性能分析不准确。为此,首先将次声传播引入噪声模型...
关键词:次声 声源定位 波达角度 大气模型 传播噪声 
基于传统方法和机器学习的临床模型预测首次脑卒中:现状与前景
《协和医学杂志》2025年第2期292-299,共8页张子娇 丁顺晶 赵地 梁俊 雷健波 
北京市自然科学基金面上项目(7222306)。
脑卒中是全球第3大致死疾病和第4大致残疾病,其较高的致残率和漫长的康复期不仅严重影响患者生存质量,还给家庭和社会带来沉重负担。一级预防是脑卒中防控的核心,通过早期干预危险因素可有效降低其发病率,因此脑卒中首发风险预测模型的...
关键词:脑卒中 首次卒中 机器学习 临床预测模型 一级预防 
面向无监督去噪模型的高效采样方法
《集成技术》2025年第2期46-57,共12页芮浩晖 聂泽东 曾光 秦文健 
国家重点研发计划青年科学家项目(2023YFF0723400)。
基于深度学习的图像去噪方法有效解决了传统去噪方法的烦琐调参和复杂噪声建模的问题。然而,有监督学习的模型训练严重依赖干净-噪声图像对,这限制了此类模型的广泛使用。无监督学习去噪模型仅需单噪声图像进行训练,但现有的无监督去噪...
关键词:图像去噪 无监督 下采样 
YOLO-PointMap:基于轻量化动态特征融合的实时人体背部穴位识别被引量:1
《集成技术》2025年第2期58-70,共13页黄凌风 杨世龙 谢耀钦 
国家自然科学基金项目(U20A20373);国家科技攻关计划项目(2022YFC2409000);深圳市科技计划项目(KQTD20180411185028798,ZDSY20130401165820357);介入手术机器人诊疗关键技术深圳市工程实验室项目(XMHT20220104009)。
针灸是中医学的重要组成部分,在世界各地均具有广泛的应用。然而,传统针灸疗法的穴位定位依赖医生经验,缺乏标准化,导致疗效再现性较差,阻碍了其推广。针灸机器人是一种智能医疗设备,为针灸技术的标准化和推广提供了新契机。该文提出一...
关键词:穴位定位 关键点检测 YOLO-PointMap 动态卷积 特征融合 
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