国家自然科学基金(61104010)

作品数：4被引量：6H指数：2
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相关期刊：《控制理论与应用》《东北大学学报（自然科学版）》《Chinese Physics B》更多>>
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未知饱和控制系统有穷域最优控制被引量：2
《控制理论与应用》2016年第5期631-637,共7页崔小红 罗艳红 张化光 祖培福 
牡丹江市科学技术计划项目(G2015k1991);牡丹江师范学院一般项目(YB201605);国家自然科学基金项目(61104010);中国博士后自然科学基金项目(2012M510825;2014T70260);中央高校基本科研基金项目(N140404004)资助~~
针对带有饱和执行器且局部未知的非线性连续系统的有穷域最优控制问题,设计了一种基于自适应动态规划(ADP)的在线积分增强学习算法,并给出算法的收敛性证明.首先,引入非二次型函数处理控制饱和问题.其次,设计一种由常量权重和时变激活...
关键词：有穷域 最优控制 神经网络 自适应动态规划 
模型未知非零和博弈问题的策略迭代算法被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2015年第3期318-321,326,共5页杨明 罗艳红 王义贺 
国家自然科学基金资助项目(61104010);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110042120032)
提出了一种在线积分策略迭代算法,用来求解内部非线性动力模型未知的双人非零和博弈问题.通过在控制策略和干扰策略中引入探测信号,从而避开了系统的模型信息,得到了一个求解非零和博弈的无模型的近似动态规划算法.该算法同步更新值函...
关键词：自适应动态规划 非零和博弈 策略迭代 神经网络 最优控制 
Stability analysis and control synthesis of uncertain Roesser-type discrete-time two-dimensional systems
《Chinese Physics B》2013年第3期79-84,共6页王佳 会国涛 解相朋 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61104010)
We study the stability analysis and control synthesis of uncertain discrete-time two-dimensional（2D） systems.The mathematical model of the discrete-time 2D system is established upon the well-known Roesser model,and...
关键词：uncertain two-dimensional systems Roesser model Lyapunov stability theory control synthesis 
基于ADP方法求解未知非线性零和微分对策问题被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2012年第12期1673-1676,1689,共5页张欣 会国涛 罗艳红 
国家自然科学基金资助项目(61104010);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100404024)
针对一类未知非线性系统的二人零和微分对策问题,提出了一种基于近似动态规划(ADP)方法的控制方案.该方案首先通过设计一个基于递归神经网络(RNN)模型的辨识方案来近似未知非线性系统动态.通过在RNN模型中增加一个新型的调整项,保证了...
关键词：未知非线性系统 零和微分对策 递归神经网络 近似动态规划 鞍点 
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