黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511012)

作品数：3被引量：11H指数：2
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相关作者：李建平王辉王险峰卢爱平穆殿宝更多>>
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相关主题：ZMP仿人机器人零力矩点动力学跑步更多>>
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基于声学特征的化工防爆电机在线监测被引量：1
《计算机与现代化》2014年第12期103-106,共4页李军 李伟鑫 李建平 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511012)
防爆电机在正常工作时会出现各种各样的问题,为了尽量消除这些不确定因素,本文提出基于声学特征的故障监测技术。本文利用美尔频率倒谱系数进行特征提取,用以提高故障检测的识别率,并采用隐马尔科夫模型进行状态识别,使训练的故障模型...
关键词：防爆电机 信号处理 特征提取 状态识别 
基于ZMP的仿人机器人跑步运动模式被引量：7
《计算机研究与发展》2013年第10期2206-2211,共6页王险峰 李建平 王辉 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511012)
采用小车-曲面桌子模型,提出了一种基于零力矩点(zero moment point,ZMP)的仿人机器人跑步运动模式.在单腿支撑阶段和飞行阶段,分别规划了仿人机器人的质心运动轨迹和双脚运动轨迹.在单腿支撑阶段,求解根据小车-曲面桌子模型建立的动力...
关键词：仿人机器人 零力矩点 机器人跑步 运动学 动力学 
基于移动Agent的网络安全态势感知模型被引量：3
《科学技术与工程》2011年第19期4646-4651,共6页卢爱平 郝洪亮 穆殿宝 李建平 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511012)资助
针对现有框架模型存在数据源单一或多源同质、响应延迟大、自我保护性差、稳定性和容错能力差等缺点,借助移动Agent的优点,提出一种网络安全态势感知系统框架模型。该框架结构自下而上依次分为信息获取层、数据预处理层、态势决策层,建...
关键词：网络安全 态势感知 移动AGENT PEPA 
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