李军

作品数：20被引量：79H指数：5
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供职机构：东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：焊接机器人语音识别管柱自动化焊接钻进更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《信息系统工程》《电子设计工程》《化工机械》《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》更多>>
所获基金：中国石油科技创新基金黑龙江省科技攻关计划国家火炬计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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非理想相贯焊缝自动化焊接的运动控制研究
《热加工工艺》2024年第11期60-65,共6页高胜 程晓飞 李军 潘云龙 李海超 
船舶智能制造关键共性工艺研究项目(MC-201704-Z02)。
为了实现对加工装配存在误差的大构件相贯焊缝的多层多道自动化焊接,在介绍四轴联动焊接机器人结构及工作原理的基础上,建立了集斜交、偏置的通用相贯焊缝数学模型,提出一种连续控制焊枪位置参数及姿态调整值的计算方法,利用关键点示教...
关键词：相贯焊缝 位姿插补 运动控制 四轴机器人 
《数字逻辑》课程思政教学探索与实践
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第9期157-160,共4页李鹏飞 郭玲玲 张强 李军 
东北石油大学“课程思政”重点建设课程项目,项目编号:11011110409;黑龙江省高等教育教学改革项目,项目编号:SJGY20210133;黑龙江省教育科学规划重大课题,项目编号:GJA1422001。
针对当前专业课程中进行思政教学时存在的问题,结合《数字逻辑》专业基础课程的特点,梳理课程思政教学目标,修订教学大纲,设计教学内容,建立课程思政评价与反馈环节。通过上述一系列措施的实施,把课程中所蕴含的思政元素与课程内容有机...
关键词：数字逻辑 思政元素 评价与反馈 
油田注水模拟系统设计被引量：3
《化工机械》2022年第4期697-703,共7页任永良 何树威 李军 姜民政 高胜 张瑞杰 王妍 
国家重点研发计划项目(2018YFE0196000)。
针对油田注水系统仿真及优化调度结果无法直观验证的问题,设计了一套注水模拟装置,该装置由占地42 m^(2)的管网、24口模拟注水井、5台带变频控制的模拟注水站、31套压力传感器、29套流量传感器及测控装置等组成。系统数据采集可通过控...
关键词：注水管网 模拟系统 数据采集 
基于COMSOL的永磁间隙式爬壁机器人的磁场分析被引量：2
《化工机械》2022年第3期468-473,共6页耿岱 侯瑞麟 王妍 潘云龙 李军 何树威 陈广飞 
提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着,并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板间磁场的分析,得出了间隙式永磁吸附的磁场变化规律和磁吸附吸引力,为永磁间隙式爬壁机器人的爬行过程提...
关键词：爬壁机器人 永磁铁 磁场分析 COMSOL数值模拟 
马鞍形焊缝焊接机器人设计与建模分析被引量：6
《焊接学报》2022年第3期87-92,I0008,I0009,共8页程晓飞 高胜 李军 潘云龙 李海超 
船舶智能制造关键共性工艺研究(MC-201704-Z02)。
针对目前马鞍形焊缝焊接装备灵活性差,自动化程度低,接头质量稳定性不足等问题,开发了一种新型的管外锚固式四轴焊接机器人.通过对机器人机构合理简化建立了D-H连杆坐标系,推导了机器人的正逆运动学表达式,并结合机器人关节变量的限位...
关键词：马鞍形焊缝 四轴焊接机器人 运动学建模 末端位姿 
工程教育专业认证与新工科背景下“四位一体”信息人才培养模式探索被引量：1
《科教导刊（电子版）》2020年第11期52-52,共1页李建平 王辉 李鹏飞 李军 吴文珍 
黑龙江省教育科学十三五规划课题研究成果(专业认证视域下计算机专业综合课程设计的研究与实践,GJB1319025);校级教育教学改革项目《面向创新创业需求的“四位一体”新工科信息人才培养模式探索与实践》和重点建设课程《Data Mining》研究成果。
围绕工程教育专业认证与新工科建设背景,本文介绍了以我院物联网工程、电子信息科学与技术等专业为例,构建了以课堂教学、以赛促创、科研导向、创业扶持为“四位”,以基础课与专业主干课教学为“一体”的信息人才培养模式。实践表明,“...
关键词：新工科 四位一体 工程教育认证 
面向创新创业需求的“四位一体”新工科信息人才培养模式探索与实践
《科教导刊（电子版）》2018年第27期33-33,共1页王辉 李建平 李军 李鹏飞 吴文珍 杨冬黎 
本文系校级教育教学改革项目《面向创新创业需求的“四位-体”新工科信息人才培养模式探索与实践》、《新工科背景下地方本科院校信息技术类人才培养范式转变的研究与探索》、黑龙江省大学生创业实践项目《“云维码”平台推广》的部分研究成果.
鉴于创新创业人才的培养需求, 本文以我院物联网工程、 电子信息科学与技术、 信息管理与信息系统信息类专业为例, 提出了课堂教学、 以赛促创、 参与横向科研项目、 创业扶持 “四位一体” 的新工科信息人才培养模式. 研究表明, 借助 ...
关键词：新工科 四位一体 创新创业 
计算机硬件课程改革探讨
《信息系统工程》2017年第3期173-174,共2页李军 崔旭 李建平 
校级教改项目<无线传感网络>研讨式课程建设
结合本院计算机科学与技术专业的硬件系列课程特点,分析了当前国内外计算机硬件课程发展现状,指出了目前硬件专业课程设置的不足并提出了改革方案。新课程体系设置目标是在注重硬件原理的基础上,重点培养学生集成电路设计能力和实际动...
关键词：计算机硬件 集成电路设计 教学改革 
基于声学特征的化工防爆电机在线监测被引量：1
《计算机与现代化》2014年第12期103-106,共4页李军 李伟鑫 李建平 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511012)
防爆电机在正常工作时会出现各种各样的问题,为了尽量消除这些不确定因素,本文提出基于声学特征的故障监测技术。本文利用美尔频率倒谱系数进行特征提取,用以提高故障检测的识别率,并采用隐马尔科夫模型进行状态识别,使训练的故障模型...
关键词：防爆电机 信号处理 特征提取 状态识别 
具有主动加压钻进功能钻机的技术发展被引量：7
《石油机械》2013年第1期1-5,共5页常玉连 李军 任福深 高胜 
中国石油科技创新基金研究项目"齿轮齿条钻机的主动动力匹配技术及设计方案研究"(2010D-5006-0307);黑龙江省科技攻关项目(GZ11A405)
主动加压钻机能够为钻具提供足够的下压力,使钻机钻进速度更快。除此之外,主动加压钻机还能够有效地增强水平井水平段的钻进能力,增强钻机钻水平井和斜井的能力。介绍了分离式、液压缸间接传动型、液压缸直接传动型及齿轮齿条传动型主...
关键词：钻机 主动加压 分离式 间接传动 直接传动 齿轮齿条传动 一体式 
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